基于FAHP-FAST組合法的家庭服務(wù)機器人功能設(shè)計研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的日益提高，家庭服務(wù)機器人也開始逐漸走入人們的日常生活當(dāng)中。家庭服務(wù)機器人的出現(xiàn)既是為應(yīng)對當(dāng)今社會勞動力短缺的剛性需求，也是人類科技進步的戰(zhàn)略需求。因此它的研發(fā)和應(yīng)用制造在全球許多國家都備受重視。
　　通過對家庭服務(wù)機器人領(lǐng)域的研究發(fā)現(xiàn)，市場上價格較為親民的家庭服務(wù)類機器人產(chǎn)品往往功能單一，智能化水平低，無法真正滿足用戶的需求；而另一方面，部分家庭服務(wù)類機器人產(chǎn)品因為忽視用戶需求，盲目追求

2、技術(shù)突破又造成了部分功能冗余，以及隨之而來的成本問題也讓普通消費人群望而卻步。
　　面對這一現(xiàn)狀，本文從用戶需求的角度出發(fā)對產(chǎn)品的功能設(shè)計理論方法和流程展開研究。基于價值工程理論的功能分析系統(tǒng)技術(shù)（FAST）是一種以功能分析為核心手段的功能設(shè)計方法，經(jīng)過深入的研究發(fā)現(xiàn)，雖然這種功能設(shè)計方法能夠綜合考慮產(chǎn)品功能、價值、成本之間的關(guān)系，但是卻不能具體從用戶的需求角度來分析產(chǎn)品功能。為了彌補這一缺陷，本文在傳統(tǒng)FAST分析法的應(yīng)用理論基

3、礎(chǔ)上，提出了將模糊層次分析法（FAHP）與FAST分析法相結(jié)合的策略方法，建立了基于FAHP-FAST組合法的功能設(shè)計流程，并利用家庭服務(wù)機器人的功能設(shè)計實踐對這一流程進行了驗證。該流程首先利用模糊層次分析法對用戶的需求信息進行量化分析，計算用戶需求之間的相對重要度，其次根據(jù)計算結(jié)果確定用戶需要產(chǎn)品完成的任務(wù)，并將各個任務(wù)映射到機器人應(yīng)該具備的基本功能，隨后結(jié)合FAST分析法的基本原理逐步將產(chǎn)品的基本功能進行分解、整合，最終得到完整的家