展廳解說(shuō)機(jī)器人的功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年，由于課題組所處單位的展廳經(jīng)常有訪客參觀，本單位需安排專職解說(shuō)人員為參觀者對(duì)展廳中的展品進(jìn)行解說(shuō)。為了減輕解說(shuō)人員的解說(shuō)壓力，同時(shí)為了吸引參觀者的注意力，使其不易忽視展廳中一些重要的展品;本文設(shè)計(jì)一款面向展廳的解說(shuō)機(jī)器人。該機(jī)器人用于帶領(lǐng)參觀者參觀展廳，機(jī)器人在帶領(lǐng)過(guò)程中，通過(guò)掃描貼于展品下方的二維碼，確認(rèn)需要解說(shuō)的內(nèi)容;并且機(jī)器人可以不同的語(yǔ)言（如中文、英語(yǔ)、日語(yǔ)等）及不同的聲音（如男聲、女聲、童聲、類似TOM貓的聲音等）為參觀

2、者解說(shuō)。
　　本文的工作內(nèi)容具體如下:
　　1)展廳解說(shuō)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。考慮展廳解說(shuō)機(jī)器人的基本功能需求:行走、簡(jiǎn)單避障、拍照、識(shí)別二維碼、語(yǔ)音解說(shuō);同時(shí)為了可擴(kuò)展性，便于二次開發(fā);本文選擇合適的開源硬件模塊搭建解說(shuō)機(jī)器人的硬件開發(fā)平臺(tái)。
　　2)機(jī)器人的自主行走及簡(jiǎn)單避障規(guī)劃實(shí)現(xiàn)。考慮機(jī)器人行走平穩(wěn)性，本文選擇輪式行走的方式?；跈C(jī)器人主控單元開發(fā)環(huán)境（Linux下），利用開源庫(kù)WiringPi中相關(guān)函數(shù)定義主控單

3、元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接的引腳以及驅(qū)動(dòng)GPIO口，編程控制機(jī)器人的行走;利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人簡(jiǎn)單避障。
　　3)基于二維碼技術(shù)的解說(shuō)內(nèi)容識(shí)別。機(jī)器人為參觀者解說(shuō)展品的關(guān)鍵之一是合適的地點(diǎn)解說(shuō)合適的內(nèi)容。本文綜合對(duì)比借助相關(guān)傳感器以及圖像處理技術(shù)兩種方式的特點(diǎn)，提出采用機(jī)器人識(shí)別二維碼的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在合適的地點(diǎn)為訪客解說(shuō)相應(yīng)的展品。
　　4)語(yǔ)音解說(shuō)的功能實(shí)現(xiàn)。綜合對(duì)比四大語(yǔ)音引擎（Nuance、微軟、科大訊飛、開