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文檔簡介
1、隨著信息化、智能化的發(fā)展，機器人和各類多媒體電子產(chǎn)品都發(fā)生了革命性的變化。娛樂機器人作為現(xiàn)代社會一種時尚、新穎的電子產(chǎn)品，更是具有廣闊的前景。針對現(xiàn)在開發(fā)的娛樂機器人規(guī)模龐大、成本高的特點，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、外觀靈巧、成本低廉的娛樂機器人，以滿足廣大消費者日益增長的需求。 2、> 移動控制電路選取STC12C5410AD作為控制核心，采用模塊化思想，設(shè)計了各個硬件模塊的接口電路。利用STC12C5410AD高速的處理能力和芯片內(nèi)部集成的外設(shè)接口資源，對直流電動機PWM驅(qū)動電路、軌跡采樣、碼盤采樣進行控制。由于高級語言可以進行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，程序的可移植性好，所以本模塊采用C語言實現(xiàn)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，并對PID控制算法進行簡單介紹。
本論文在對機器人、音頻處理等相關(guān)技術(shù)進行研究的基礎(chǔ)上，提出了基于51系列單片機的總體設(shè)計方案，主要完成了移動控制模塊硬件電路的設(shè)計以及軟件開發(fā)的工作。
本文對音頻播放模塊硬件電路設(shè)計提出了設(shè)計思想。音頻模塊硬件電路在
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