基于遺傳算法的GNSS多頻組合系數(shù)確定.pdf

1、高效、準(zhǔn)確地確定載波相位整周模糊度是 GNSS快速高精度定位需要解決的關(guān)鍵問題之一。傳統(tǒng)模糊度解算方法通常分三步：第一，忽略模糊度的整數(shù)特性，采用給定的實(shí)參數(shù)固定準(zhǔn)則，如最小二乘準(zhǔn)則求解浮點(diǎn)模糊度；第二，利用浮點(diǎn)解及其協(xié)方差陣以及特定的整參數(shù)估計(jì)準(zhǔn)則，搜索固定模糊度；第三，對整周模糊度估值的有效性檢驗(yàn)，如果通過檢驗(yàn)，則利用固定的整周模糊度修正其他實(shí)參數(shù)的浮點(diǎn)解。隨著各大全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的現(xiàn)代化或即將組網(wǎng)運(yùn)行，通過多頻觀測值的組合為載

2、波相位模糊度的快速求解提供了新方法。以多頻載波相位組合觀測值系數(shù)確定為前提，通過組合觀測值求解整周模糊度為目的，圍繞最優(yōu)組合觀測值的系數(shù)確定和整周模糊度求解兩個(gè)方面進(jìn)行了理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析，主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）介紹了各全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號特征，分析了影響載波相位定位精度以及載波相位線性組合模型中的誤差因素，在研究組合模型及其誤差分析基礎(chǔ)上，給出了組合觀測值中主要誤差的量化指標(biāo)。
　?。?）將遺傳算法引入組

3、合觀測值的系數(shù)選取中，給出了整數(shù)規(guī)劃法和函數(shù)法的多頻系數(shù)選取基本思路，以Compass和Galileo系統(tǒng)為例篩選出滿足一定特征要求的組合觀測值。
　?。?）回顧了利用偽距和相位組合觀測值的M-W模型，對GPS和Galileo系統(tǒng)的TCAR法求解模糊度的解算成功率進(jìn)行了仿真計(jì)算。對篩選出的Galileo最優(yōu)組合觀測值利用MCAR方法計(jì)算了各步中模糊度解算的成功率。利用Compass實(shí)測數(shù)據(jù)，在Geometry-free模型基礎(chǔ)上對