大截面熱鋼坯動態(tài)焊接建模與控制方法的研究.pdf

1、閃光對焊是一項在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的技術(shù)。由于工業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，在焊接過程中不僅對液壓裝置的傳動性能提出了更高的要求，而且需要焊接設(shè)備在受到干擾的情況下具有更高的跟蹤精度，尤其對存在大容量、大擾動的大截面熱鋼坯動態(tài)焊接提出了更高的要求。
　　通過計算機(jī)仿真軟件對系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析是一種很好地解決方法，充分利用該技術(shù)去進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和預(yù)測系統(tǒng)性能能夠節(jié)省大量的時間。通過仿真技術(shù)，采用更加適合的焊接方法對液壓伺服系統(tǒng)的動態(tài)焊接過

2、程進(jìn)行建模與仿真分析，完成優(yōu)化控制系統(tǒng)、縮短設(shè)計周期以及提高系統(tǒng)效率的目的。
　　本文通過對各種傳動控制方式的對比分析，最終采用了液壓傳動控制系統(tǒng)，并且在對主要液壓元件原理、特性以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，得到了液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，建立了液壓伺服控制系統(tǒng)的仿真模型。分別介紹了液壓伺服系統(tǒng)的Ⅱ型 PID控制、二次型最優(yōu)控制以及自抗擾控制的基本理論，最后利用 AMESim建模與仿真軟件以及MATLAB軟件對液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真