復合軸數據分析及控制研究.pdf

1、近年來，世界各國紛紛發(fā)展遠程精確打擊武器。這種武器的優(yōu)點非常突出，其突防能力非常強，對各國國防設施以及民用目標均構成了非常嚴重的威脅。伴隨著遠程精確打擊武器的發(fā)展，激光瞄準跟蹤系統(tǒng)的作用變得越來越突出。這種系統(tǒng)與一般的光電瞄準系統(tǒng)不同之處是：首先，要確保運動的目標在跟蹤系統(tǒng)的視場內，其次，要將光束集中穩(wěn)定在運動目標的一點上。通常，這種系統(tǒng)的精度非常的高。一般的控制系統(tǒng)由于本身的原因，比如結構諧振等，其系統(tǒng)帶寬達不到修正誤差的要求，因此必

2、須采用復合軸控制系統(tǒng)，利用其自身優(yōu)點實現(xiàn)高精度跟蹤。
　　本文在首先充分熟悉相關理論的基礎上，對項目中的粗跟蹤系統(tǒng)進行了分析研究，通過一組實驗數據，分析出了一系列粗跟蹤系統(tǒng)的性能特性，為復合軸控制系統(tǒng)的設
　　計提供準確的數據分析支持；之后，將基于趨近律的變結構控制策略運用于復合軸粗跟蹤系統(tǒng)，研究論證該控制策略對粗跟蹤系統(tǒng)抑制擾動的影響。主要工作有：
　?。?）利用時域、頻譜、概率三個方位面分析粗跟蹤數據，為復合軸系統(tǒng)

3、設計、模型建立及仿真、精跟蹤系統(tǒng)器件選型做準備。
　?。?）目標軌跡建模及輸入數據產生。在試驗中，由于驗證各個設計環(huán)節(jié)的準確性，需要用仿真來驗證，在仿真之前，就必須對目標軌跡建模并產生仿真輸入數據。
　?。?）對復合軸系統(tǒng)進行分析。參與復合軸粗跟蹤系統(tǒng)仿真建模。
　?。?）將基于趨近律的變結構控制策略運用于粗跟蹤系統(tǒng)，提高系統(tǒng)壓制干擾的能力。
　　項目中的實驗數據不便向外界透漏，本論文中的數據全部是都是自己設定，