復(fù)合軸數(shù)據(jù)分析及控制研究.pdf

1、近年來，世界各國紛紛發(fā)展遠(yuǎn)程精確打擊武器。這種武器的優(yōu)點(diǎn)非常突出，其突防能力非常強(qiáng)，對各國國防設(shè)施以及民用目標(biāo)均構(gòu)成了非常嚴(yán)重的威脅。伴隨著遠(yuǎn)程精確打擊武器的發(fā)展，激光瞄準(zhǔn)跟蹤系統(tǒng)的作用變得越來越突出。這種系統(tǒng)與一般的光電瞄準(zhǔn)系統(tǒng)不同之處是：首先，要確保運(yùn)動的目標(biāo)在跟蹤系統(tǒng)的視場內(nèi)，其次，要將光束集中穩(wěn)定在運(yùn)動目標(biāo)的一點(diǎn)上。通常，這種系統(tǒng)的精度非常的高。一般的控制系統(tǒng)由于本身的原因，比如結(jié)構(gòu)諧振等，其系統(tǒng)帶寬達(dá)不到修正誤差的要求，因此必

2、須采用復(fù)合軸控制系統(tǒng)，利用其自身優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤。
　　本文在首先充分熟悉相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，對項(xiàng)目中的粗跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，通過一組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析出了一系列粗跟蹤系統(tǒng)的性能特性，為復(fù)合軸控制系統(tǒng)的設(shè)
　　計(jì)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析支持；之后，將基于趨近律的變結(jié)構(gòu)控制策略運(yùn)用于復(fù)合軸粗跟蹤系統(tǒng)，研究論證該控制策略對粗跟蹤系統(tǒng)抑制擾動的影響。主要工作有：
　?。?）利用時域、頻譜、概率三個方位面分析粗跟蹤數(shù)據(jù)，為復(fù)合軸系統(tǒng)

3、設(shè)計(jì)、模型建立及仿真、精跟蹤系統(tǒng)器件選型做準(zhǔn)備。
　?。?）目標(biāo)軌跡建模及輸入數(shù)據(jù)產(chǎn)生。在試驗(yàn)中，由于驗(yàn)證各個設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性，需要用仿真來驗(yàn)證，在仿真之前，就必須對目標(biāo)軌跡建模并產(chǎn)生仿真輸入數(shù)據(jù)。
　?。?）對復(fù)合軸系統(tǒng)進(jìn)行分析。參與復(fù)合軸粗跟蹤系統(tǒng)仿真建模。
　?。?）將基于趨近律的變結(jié)構(gòu)控制策略運(yùn)用于粗跟蹤系統(tǒng)，提高系統(tǒng)壓制干擾的能力。
　　項(xiàng)目中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不便向外界透漏，本論文中的數(shù)據(jù)全部是都是自己設(shè)定，