基于伴隨方法的偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)特性分析.pdf

1、為了達(dá)到近旁飛越觀察目標(biāo)的目的，提出了偏置導(dǎo)引的研究需求，根據(jù)不同的指標(biāo)要求控制動(dòng)能攔截器與目標(biāo)之間的最小距離，來(lái)觀測(cè)目標(biāo)外部結(jié)構(gòu)、故障情況及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本文針對(duì)偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)問(wèn)題，完成了如下幾方面工作:
　　首先，分析了偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)過(guò)程，將偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)分為比例導(dǎo)引段，偏置導(dǎo)引段以及盲區(qū)段。偏置導(dǎo)引開(kāi)始后根據(jù)測(cè)距方法又將偏置導(dǎo)引段分為被動(dòng)測(cè)距段和高精度測(cè)距段。提出了偏置導(dǎo)引的控制指標(biāo)，并在連續(xù)過(guò)載下基于比例導(dǎo)引設(shè)計(jì)了偏置導(dǎo)引律。

2、在彈-目相對(duì)速度近似不變的條件下給出偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)線性模型。根據(jù)偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)后期丟失目標(biāo)的特性，將伴隨方法擴(kuò)展到可研究原系統(tǒng)輸入對(duì)任意時(shí)間輸出的影響。建立了偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)伴隨系統(tǒng)模型，求解出了偏置距離關(guān)于剩余飛行時(shí)間的解析解。
　　其次，分析了偏置導(dǎo)引末制導(dǎo)過(guò)程的需用過(guò)載。給出了被動(dòng)測(cè)距誤差界限的線性擬合形式，將被動(dòng)測(cè)距誤差引入到了伴隨系統(tǒng)中，分析了測(cè)距誤差對(duì)偏置精度的影響。在測(cè)距誤差條件下，考慮過(guò)載限制給出了偏置導(dǎo)引交班條件包