基于滑模變結(jié)構(gòu)的末導(dǎo)引律研究.pdf

1、導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確打擊或攔截目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，存在多變量、非線性、時(shí)變以及各種不確定性如模型不確定、外界干擾等因素，同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，導(dǎo)彈的工作環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，目標(biāo)機(jī)動(dòng)性變強(qiáng)，因此對(duì)導(dǎo)引律的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。目前最常用的比例導(dǎo)引律由于是在假定目標(biāo)機(jī)動(dòng)為較小常值的基礎(chǔ)上得到的，所以難以滿足目標(biāo)機(jī)動(dòng)形式越來(lái)越多變后人們對(duì)導(dǎo)彈高精度制導(dǎo)的要求。因此，迫切需要尋求制導(dǎo)精度比較高、適應(yīng)性和魯棒性比較強(qiáng)的制導(dǎo)

2、律。
　　近些年來(lái)，許多學(xué)者對(duì)相對(duì)距離、速度和目標(biāo)加速度測(cè)量以及估計(jì)誤差具有魯棒性的制導(dǎo)律給予了越來(lái)越多的關(guān)注?；诨Ｗ兘Y(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)的導(dǎo)引律，具有較強(qiáng)的抗干擾和抗參數(shù)攝動(dòng)的特性，成為一個(gè)研究的熱點(diǎn)。
　　本文首先介紹了導(dǎo)引律的研究現(xiàn)狀及幾種常用的制導(dǎo)律，然后介紹了滑模變結(jié)構(gòu)的理論基礎(chǔ)，將滑模變結(jié)構(gòu)與經(jīng)典的導(dǎo)引律結(jié)合設(shè)計(jì)制導(dǎo)律是未來(lái)導(dǎo)引律發(fā)展的趨勢(shì)，接著給出了制導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，最后設(shè)計(jì)了帶末端交會(huì)角約束的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律和一種

3、新型的H∞變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律。以縱向平面為例進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)帶末端交會(huì)角約束的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律時(shí)，首先給出數(shù)學(xué)模型，然后，根據(jù)末端交會(huì)角要求推導(dǎo)出彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，設(shè)計(jì)滿足要求的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律。為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈制導(dǎo)的全程魯棒性，將Hx制導(dǎo)律加入到滑模運(yùn)動(dòng)的趨近段，用其解析解構(gòu)造變結(jié)構(gòu)趨近律，最后用Lyapunov函數(shù)證明其穩(wěn)定性。與最優(yōu)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律作對(duì)比，證實(shí)了H∞變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律的優(yōu)越性。為了削弱變結(jié)構(gòu)帶來(lái)的抖振問(wèn)題，對(duì)制導(dǎo)律進(jìn)行調(diào)整，用高增益連續(xù)函數(shù)代替