飛控組件修正機構(gòu)設(shè)計和軌跡控制算法研究.pdf

1、彈道修正彈是一種不同于普通彈藥和導(dǎo)彈的新型精確打擊彈藥，具有命中精度較高、結(jié)構(gòu)簡單、加工方便和價格低廉的特點。一維彈道的修正技術(shù)作為飛控組件軌跡修正技術(shù)研究的初步階段，它技術(shù)的提高和進步能夠顯著提高武器系統(tǒng)的績效比和作戰(zhàn)效能。
　　本文以某型榴彈為應(yīng)用平臺，設(shè)計了一種彈丸修正機構(gòu)和軌跡控制算法。主要做了以下4個方面的工作。
　　(1)根據(jù)某榴彈的結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一種彈丸的修正機構(gòu)，該設(shè)計包含修正機構(gòu)設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計和控制組件的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計。有效地利用了彈丸的尾部面積，并對控制組件進行了合理的安放，減少結(jié)構(gòu)對彈丸本身穩(wěn)定性的影響。
　　(2)控制器的系統(tǒng)設(shè)計，針對于不同的電路設(shè)計簡要概述電路設(shè)計的優(yōu)點以及電路所能達到的功能，驗證了電路設(shè)計能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計的需求。設(shè)計星歷裝定器，將發(fā)射地點的初始原點信息和目標(biāo)信息提前裝定在彈丸上，提高了星歷裝定的快速性。
　　(3)根據(jù)一維彈道修正彈的外彈道總模型，提出了一種基于GPS的一維軌跡控制算法，用于求解不同射程

3、和不同射角情況下阻尼片的張開時刻。并通過程序在彈載DSP上的解算時間和張開時刻的準(zhǔn)確性對算法的可行性進行了驗證。
　　(4)針對于往常彈道解算算法存在的解算時間長的問題，對彈道解算算法進行了優(yōu)化，提出了一種彈道分段解算的算法。并通過彈道仿真結(jié)果驗證了該分段控制算法的一定的優(yōu)越性。
　　MATLAB仿真驗證了修正機構(gòu)和控制算法的可靠性。本文飛控組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和修正控制算法的研究為一維彈道修正彈技術(shù)提供了一定的研究思路。