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文檔簡介
1、城市化進程的發(fā)展造成世界人口的急劇增加,間接使得人群聚集現(xiàn)象也越來越多。人數(shù)統(tǒng)計分析在公共安全、公共基礎(chǔ)設(shè)施、商業(yè)應(yīng)用等方面的價值逐步凸顯。和傳統(tǒng)的統(tǒng)計方法相比,基于機器學習的統(tǒng)計方法具有精確的數(shù)據(jù)處理、高效的信息融合和精簡的人工操作等優(yōu)勢。因此,基于機器視覺的區(qū)域觀察引起了計算機視覺研究人員的廣泛研究,同時涌現(xiàn)了一大批實現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計的方法。
通過對人數(shù)統(tǒng)計方法的研究,基于統(tǒng)計回歸的方法有較為精確的結(jié)果,但在實現(xiàn)方向計數(shù)上比較困
2、難。基于個體檢測的方法在方向計數(shù)上有著明顯優(yōu)勢,但由于其檢測時計算量大,在嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)時實時性不高。因此,本文針對基于個體檢測的方法,在檢測前先進行目標預提取,提取出疑似包含目標的小窗口,避免全圖掃描檢測。然后利用檢測器對這些窗口進一步檢測,實現(xiàn)檢測計數(shù)目的同時提高處理速度。
本文中人數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)采用基于BING特征的人頭提取方法。實驗表明,BING特征提取的窗口具有較大的參考價值。在行人檢測方面,本文采用垂直俯拍的方式通過檢
3、測人頭來識別行人,以減小行人之間由于遮擋產(chǎn)生的誤差。分類器設(shè)計時采用基于Haar-like特征的AdaBoost方法訓練的人頭分類器。為了提高檢測速度,采用強分類器級聯(lián)算法構(gòu)建的層疊分類器。在人頭跟蹤上,本系統(tǒng)采用基于卡爾曼濾波器預測的目標跟蹤方法。算法仿真調(diào)試利用POSIX多線程技術(shù)在PC平臺完成。在系統(tǒng)實現(xiàn)時,硬件平臺選取基于全志A20處理器的Cubieboard2平臺,最終將系統(tǒng)移植到硬件臺上。
實驗結(jié)果表明,本文采用的
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