動(dòng)力鋰電池組裝配生產(chǎn)線作業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)作為新能源汽車(chē)正受到世界各國(guó)越來(lái)越多的關(guān)注,而動(dòng)力電池作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件,更是具有廣闊的市場(chǎng)前景。本課題是根據(jù)深圳市某公司的實(shí)際生產(chǎn)需求,為動(dòng)力鋰電池組裝配生產(chǎn)線的十個(gè)作業(yè)機(jī)器人工位設(shè)計(jì)研發(fā)三種作業(yè)機(jī)器人,從而能夠?qū)崿F(xiàn)其自主研發(fā)的動(dòng)力鋰電池組的自動(dòng)化裝配。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,然后針對(duì)動(dòng)力鋰電池組裝配生產(chǎn)線的用戶(hù)需求,提出了層組裝配機(jī)器人、端蓋裝配機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案,接著進(jìn)

2、一步闡述作業(yè)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的有限元分析以及作業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試。詳細(xì)研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.首先根據(jù)各工件的技術(shù)參數(shù)、裝配生產(chǎn)線的總體布局以及作業(yè)機(jī)器人工位的功能需求,確定了三種作業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案;
　　2.其次闡述了兩種裝配機(jī)器人的機(jī)械臂、機(jī)械手爪以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y-Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手爪的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),并對(duì)相關(guān)零部件的選型或設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的計(jì)算與校核;
　

3、　3.然后通過(guò)ANSYS Workbench有限元分析軟件對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析,保證其結(jié)構(gòu)具有足夠的剛度和強(qiáng)度;
　　4.最后對(duì)三種作業(yè)機(jī)器人的各零部件進(jìn)行安裝與調(diào)試,并對(duì)其中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析與解決,為作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件調(diào)試提供了保證。
　　目前,三種作業(yè)機(jī)器人的安裝、系統(tǒng)的硬件調(diào)試和每個(gè)工位的現(xiàn)場(chǎng)控制調(diào)試工作已經(jīng)完成,十個(gè)工位的作業(yè)機(jī)器人都能完成既定的動(dòng)作。同時(shí),整個(gè)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試工作正在進(jìn)