電動(dòng)叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向用永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展以及高性能永磁材料的相繼出現(xiàn)，使得永磁無刷直流電機(jī)的性能在原有基礎(chǔ)上有了很大的提高，永磁無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。目前，電動(dòng)叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)多為有刷直流電機(jī)。但是有刷直流電機(jī)存在電刷和換向器，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，換相時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花和磨損，可靠性差，需要經(jīng)常維護(hù)，維護(hù)成本增加，同時(shí)換向器的存在也使電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能受到影響。與有刷直流電機(jī)相比，永磁無刷直流電機(jī)雖然成本略高，但是由于沒有電刷和換向器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不會(huì)產(chǎn)

2、生電火花和磨損，效率高、可靠性高、壽命較長(zhǎng)，并且控制方便、響應(yīng)快。電動(dòng)叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向用電機(jī)將逐漸被永磁無刷直流電機(jī)所取代。根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要，本文對(duì)電動(dòng)叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向用永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。
　　首先，介紹了永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，并以三相兩極永磁無刷直流電機(jī)為例闡述了其工作原理，然后推導(dǎo)了永磁無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)分析了永磁無刷直流電機(jī)的機(jī)械特性和啟動(dòng)特性。
　　其次，完成了永磁無刷直流電機(jī)

3、的電磁設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。借助Ansoft公司的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Rmxprt建立了電機(jī)的模型，并且對(duì)永磁無刷直流電機(jī)的性能進(jìn)行了初步分析，為后續(xù)永磁無刷直流電機(jī)電磁場(chǎng)有限元分析奠定了一定的基礎(chǔ)。此外，完成了對(duì)電機(jī)機(jī)殼、端蓋等機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及總體裝配圖的繪制。
　　再次，借助電磁場(chǎng)有限元分析軟件Ansoft16建立電機(jī)的Maxwell2D仿真模型，對(duì)本文所設(shè)計(jì)的永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)分析、空載瞬態(tài)分析和負(fù)載瞬態(tài)分析。對(duì)永磁