電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷直流電機控制器的研究與開發(fā).pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是近幾年來興起的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS采用電機作為動力源，以微處理器為控制單元，能針對汽車行駛的各種不同工況進行智能控制，達到最理想的助力效果。在轉(zhuǎn)向操作的舒適性、安全性和節(jié)能環(huán)保等方面具有傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。本文以無刷直流電機為動力源，以高性能、高可靠性的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為目標，對其進行了深入的系統(tǒng)的研究。
　　本文針對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的控制原理進行了研究，詳細的分析和比較了

2、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的原理和實現(xiàn)方法，確定了電機電樞電流法實現(xiàn)助力功能。本文對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷直流電機控制的核心控制技術(shù)進行了研究，深入的探討了電機相電流和母線電流的關(guān)系，提出了一種低成本、精度較高的無刷直流電機相電流檢測方案，并結(jié)合工程實踐給出了母線電流和相電流采樣方法；討論了無刷直流電機的阻尼控制原理，并給出了實際的應(yīng)用方法；研究了一種新型的PWM控制策略，有效地降低了系統(tǒng)的功耗，提高系統(tǒng)的可靠性。
　　在以上的理論

3、基礎(chǔ)上，本文以英飛凌公司的數(shù)字信號處理器 XC2365和專用三相電機驅(qū)動芯片TLE7183為核心設(shè)計了EPS無刷直流電機控制器的硬件平臺。軟件上將模塊化設(shè)計的思想貫穿到整個EPS控制程序，軟件構(gòu)架清晰合理、層次分明、控制效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)不同工況和不同模式下對電機轉(zhuǎn)矩的精確控制。文中對整個系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動軟件的實現(xiàn)作了詳細的介紹，并給出硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件部分的程序框圖。
　　本文在最后介紹了調(diào)試環(huán)境和設(shè)備，給出了實驗數(shù)據(jù)和