稀土永磁無刷直流電機(jī)在電動(dòng)汽車上的應(yīng)用.pdf

1、隨著能源危機(jī)的加重和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，電動(dòng)汽車已是未來汽車發(fā)展的趨勢(shì)。它具有清潔無污染、能量來源多樣化、效率高的特點(diǎn)，可以解決燃油汽車帶來的一系列問題。但我國(guó)電動(dòng)汽車技術(shù)還處在起步階段，各方面的關(guān)鍵問題都亟待解決。電機(jī)及其控制技術(shù)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，是研究開發(fā)電動(dòng)汽車首先需要解決的問題。
　　永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)，同時(shí)還具備直流電機(jī)運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)。目

2、前已在各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。
　　本文首先介紹了電動(dòng)汽車的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)集中電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)做了比較，論證了輪轂型永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)具有方便的控制和卓越的性能，是一種具有較好發(fā)展前景的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
　　其次，闡述了永磁無刷電機(jī)的原理和數(shù)學(xué)模型，介紹了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及調(diào)速原理;為驗(yàn)證所提出方法的有效性和可行性，使用Matlab仿真軟件搭建了控制系統(tǒng)模型，對(duì)提出的理論進(jìn)行仿真，速度環(huán)和電流環(huán)均

3、采用PI調(diào)節(jié)器。仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果證明了本文所提出方法的正確性和有效性，為實(shí)際控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。提出了用電子差速器替代傳統(tǒng)機(jī)械差速器的思想和設(shè)計(jì)方法，制動(dòng)方面除了傳統(tǒng)機(jī)械式制動(dòng)以外還增加了能量回饋制動(dòng)。
　　在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車無刷直流電機(jī)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件電路。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中，采用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作為處理器，整個(gè)控制系統(tǒng)采取了隔離驅(qū)動(dòng)方式，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。論文詳細(xì)說明了功率