基于ARM的NURBS插補(bǔ)技術(shù)研究.pdf

1、由于NURBS在描述復(fù)雜曲線形狀的強(qiáng)悍性能，在高速高精度插補(bǔ)復(fù)雜曲線時(shí)具有巨大作用，NURBS直接插補(bǔ)方案探究已成為科研的熱點(diǎn)之一。
　　首先，本文給出了一種新型NURBS插補(bǔ)方案。該方案由粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)這兩部分組成。粗插補(bǔ)包括插補(bǔ)點(diǎn)的計(jì)算、速度控制、啟動(dòng)和制動(dòng)階段的S型加減速以及制動(dòng)點(diǎn)的預(yù)測(cè)。其中，插補(bǔ)點(diǎn)計(jì)算使用基于Hamming的預(yù)測(cè)校正方法，速度控制將弓高偏差、法向加速度和進(jìn)給方向加速度均考慮在內(nèi)。精插補(bǔ)選用最小偏差法，敘述

2、了其內(nèi)在原理以及插補(bǔ)空間直線段的具體步驟。通過(guò)對(duì)比分析不同方式，凸顯最小偏差法的巨大優(yōu)勢(shì)。
　　其次，運(yùn)用數(shù)學(xué)軟件MATLAB對(duì)本文所給出的NURBS插補(bǔ)方案進(jìn)行仿真分析，選取了平面自由型曲線和空間初級(jí)幾何曲線作為仿真實(shí)例。對(duì)仿真獲取的結(jié)果作了詳盡地探究和剖析，初步檢驗(yàn)了本篇文章所給出NURBS插補(bǔ)方案的正確性和有效性。
　　最后，分別選用合適的ARM和FPGA，對(duì)二者之間的接口進(jìn)行了設(shè)計(jì)，搭建ARM-FPGA架構(gòu)為核心的控