室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的指紋定位研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、室內(nèi)定位技術(shù)是基于位置服務(wù)(LBS)的主要技術(shù)支持,近年來一直是熱門研究主題,在智能家居、社交軟件和公共安全領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。然而,現(xiàn)有的大部分室內(nèi)定位的研究都是在一個(gè)基本假設(shè)下完成的,即假設(shè)室內(nèi)的信號(hào)環(huán)境是穩(wěn)定的,研究者采用了人為布設(shè)的固定信號(hào)源來提高室內(nèi)定位的準(zhǔn)確率。
  隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展,人們身邊隨處可見各式各樣的無線設(shè)備,這些設(shè)備可以直接作為WLAN技術(shù)下的指紋定位的信號(hào)源,省去了人為布設(shè)的辛苦和硬件成本,但同時(shí)

2、這些不可控制的信號(hào)源也導(dǎo)致了一系列室內(nèi)環(huán)境的動(dòng)態(tài)性,例如:信號(hào)源的出現(xiàn)和消失、設(shè)備的差異性等等。同時(shí),室內(nèi)定位還存在一些動(dòng)態(tài)因素,如:室內(nèi)環(huán)境中人的活動(dòng)和信號(hào)的時(shí)變性,本文就這些室內(nèi)動(dòng)態(tài)因素進(jìn)行了充分的前期實(shí)驗(yàn)研究和理論分析,考察這些因素對最終定位的影響。
  為了降低室內(nèi)動(dòng)態(tài)因素對定位技術(shù)在實(shí)際中應(yīng)用的影響,本文提出了一種新的定位算法——HED。HED算法利用接收信號(hào)強(qiáng)度對信號(hào)源進(jìn)行排序,用這個(gè)順序的變化來估計(jì)位置的變化,同時(shí)保

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