室內動態(tài)環(huán)境下的指紋定位研究.pdf

1、室內定位技術是基于位置服務(LBS)的主要技術支持，近年來一直是熱門研究主題，在智能家居、社交軟件和公共安全領域應用非常廣泛。然而，現有的大部分室內定位的研究都是在一個基本假設下完成的，即假設室內的信號環(huán)境是穩(wěn)定的，研究者采用了人為布設的固定信號源來提高室內定位的準確率。
　　隨著無線通信技術的不斷發(fā)展，人們身邊隨處可見各式各樣的無線設備，這些設備可以直接作為WLAN技術下的指紋定位的信號源，省去了人為布設的辛苦和硬件成本，但同時

2、這些不可控制的信號源也導致了一系列室內環(huán)境的動態(tài)性，例如:信號源的出現和消失、設備的差異性等等。同時，室內定位還存在一些動態(tài)因素，如:室內環(huán)境中人的活動和信號的時變性，本文就這些室內動態(tài)因素進行了充分的前期實驗研究和理論分析，考察這些因素對最終定位的影響。
　　為了降低室內動態(tài)因素對定位技術在實際中應用的影響，本文提出了一種新的定位算法——HED。HED算法利用接收信號強度對信號源進行排序，用這個順序的變化來估計位置的變化，同時保