基于DSP和FPGA的數(shù)字音響定位系統(tǒng).pdf

1、隨著海洋資源開發(fā)利用逐步成為國家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，近年來水聲定位技術(shù)在海洋工程中應(yīng)用也越來越廣泛，發(fā)展速度越來越快。特別是在馬航飛機(jī)失事后，水下沉沒設(shè)備的定位更是受到全世界的關(guān)注。水聲定位技術(shù)可以用于海上黑匣子定位、水下油氣管道和電纜鋪設(shè)定位、沉船打撈定位、潛水員定位等方面。本文對水下音響定位技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一套通用性好、操作簡單、便攜式的數(shù)字音響定位系統(tǒng)。
　　本論文對水下音響定位技術(shù)的發(fā)展和國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，對水下音響定

2、位發(fā)射裝置的信號形式進(jìn)行了分析，提出了一種數(shù)字化信號檢測方法和流程，給出了數(shù)字音響定位系統(tǒng)的工作原理。論文根據(jù)系統(tǒng)工作原理提出了數(shù)字音響定位系統(tǒng)樣機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。首先描述了硬件系統(tǒng)的組成和功能，將音響定位的硬件系統(tǒng)分為信號預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示控制模塊4個(gè)部分，并分別對各個(gè)模塊的功能、設(shè)計(jì)思路和核心芯片選擇等做了詳細(xì)的說明。其次對系統(tǒng)軟件和算法進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，提出了系統(tǒng)信號特征提取算法和信號處理流程，并在設(shè)計(jì)的硬