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1、為了確定難以通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到的齒輪箱內(nèi)部振動(dòng)響應(yīng)特征,基于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)理考慮了行星齒輪間嚙合相位關(guān)系,忽略箱體等因素,建立了含行星齒輪系的多級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。
在此模型基礎(chǔ)上,分別植入了行星齒輪缺齒故障、定軸齒輪齒根裂紋故障以及行星齒輪缺齒-定軸齒輪齒根裂紋耦合故障,采用數(shù)值積分法獲得了相應(yīng)的齒輪振動(dòng)響應(yīng)。結(jié)合實(shí)驗(yàn)所測(cè)的箱體表面信號(hào),對(duì)振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行對(duì)比分析,分析了多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)中2種單一故障、1種耦合故障的故障特征。<
2、br> 通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)齒輪同一故障的故障特征在箱體表面的不同測(cè)點(diǎn)反映情況不同、故障特征與信號(hào)傳遞路徑有關(guān)的問題。針對(duì)這一問題,在考慮箱體和分析行星齒輪特有的動(dòng)態(tài)路徑的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)辨識(shí)理論,以上述動(dòng)力學(xué)模型仿真所得響應(yīng)作為輸入,以實(shí)驗(yàn)所測(cè)箱體表面振動(dòng)作為輸出,通過有限脈沖響應(yīng)序列建立了信號(hào)傳播模型。
運(yùn)用最小二乘類方法(RLS-MN法),對(duì)信號(hào)傳播模型參數(shù)進(jìn)行估計(jì),同時(shí)得到了正常狀態(tài)下以及不同故障狀態(tài)下多條信號(hào)傳播路徑傳遞函
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