基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛主動安全預(yù)警方法研究.pdf

1、瞎壓料技大爹申請工學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目：基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛主動安全預(yù)警方法研究學(xué)科門類：工學(xué)一級學(xué)科：控制科學(xué)與工程培養(yǎng)單位：電氣與信息工程學(xué)院碩士生：郭楚佳導(dǎo)師：黨宏社教授2014年5月基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛主動安全預(yù)警方法研究摘要隨著城市車輛增多、駕駛員駕駛行為不規(guī)范，城市交通事故頻發(fā)，造成巨大的人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，車輛駕駛員駕駛未能及時全面察覺所處環(huán)境的危險因素是各類交通事故的主要成因。車輛主動安全技術(shù)可以實(shí)時監(jiān)控

2、車輛行駛過程中的道路環(huán)境信息，遇到可能存在危險的情況時，預(yù)警系統(tǒng)會給出相應(yīng)的預(yù)警信號提醒駕駛員，以避免交通事故的發(fā)生。本文利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，研究了車輛主動安全預(yù)警系統(tǒng)中車道檢測算法、車道障礙物檢測算法等關(guān)鍵技術(shù)，并利用運(yùn)動模型給出了一種預(yù)警決策算法。本文的主要工作可總結(jié)如下：提出了一種基于方向和顏色顯著性的車道檢測方法。結(jié)合結(jié)構(gòu)化車道固有的方向和顏色特征，在車道檢測過程中融合了方向特征顯著圖以及基于白色和黃色顏色加權(quán)的顯著圖。該算法對

3、車道線的方向、顏色更為敏感，對道路強(qiáng)光照、陰影等情況下的車道線檢測有較好的魯棒性。提出了一種基于光流場的車道障礙物檢測方法。建立感興趣區(qū)域圖像圖樣掩膜劃分主要檢測區(qū)域，以消除非本車道的運(yùn)動目標(biāo)的干擾，同時提高算法的實(shí)時性，并根據(jù)車輛、背景、攝像頭三者同時運(yùn)動的特性，使用光流運(yùn)動場進(jìn)行運(yùn)動特征分析，對于車輛檢測，具有一定的有效性和通用性。制定了一個結(jié)合個性化參數(shù)的預(yù)警決策。通過建立不同運(yùn)動狀態(tài)下車輛位移、速度、加速度等相關(guān)參數(shù)的運(yùn)動模型，