基于計算機視覺的車輛與前方車距檢測.pdf

1、隨著全球經濟的發(fā)展,汽車擁有量的激增,交通事故發(fā)生率亦快速上升,汽車安全問題成為了現(xiàn)代社會所關注的一個重要研究課題,引起了社會和政府普遍關注。發(fā)展智能交通系統(tǒng)與智能車輛是解決我國交通安全問題的有效措施。車輛測距技術是智能交通系統(tǒng)和智能車輛系統(tǒng)的研究前沿和熱點,也是解決交通事故頻發(fā)的有效技術手段之一。
　　 本論文提出了一種基于計算機視覺的車輛檢測與前方車距檢測方法。它是采用單目CCD攝像機作為輸入設備,用計算機對輸入圖像進行處理

2、,檢測出圖像中的陰影部分作為假定的車輛區(qū)域,然后訓練基于Adaboost算法的車輛分類器,對假定的車輛區(qū)域進行判別驗證,從而檢測出車輛在圖像中的位置。同時,使用一種基于幾何關系的車距模型,結合攝像機標定,建立圖像上路面坐標和實際路面坐標的對應關系,進一步計算出兩車之間的實際距離。
　　 使用開源的計算機視覺庫OpenCV在VC++6.O下開發(fā)了一個基于計算機視覺的車輛與車距檢測視頻應用程序。使用OpenCV作為開發(fā)的視頻應用程序