基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的路面破損檢測(cè)與識(shí)別的研究.pdf

1、隨著我國(guó)高等級(jí)公路建設(shè)的快速發(fā)展，公路的檢測(cè)和維護(hù)工作在國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)以及民生建設(shè)中的作用受到越來(lái)越多的重視。目前，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)已不能滿足公路快節(jié)奏發(fā)展的要求，因此，路面破損自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的研究變得尤為重要。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的路面破損檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于公路破損檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)領(lǐng)域。本文針對(duì)路面破損檢測(cè)算法中存在的熱點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。
　　首先，針對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)采集到的圖像存在光照不均勻、噪聲干擾嚴(yán)重等問(wèn)題

2、，本文提出對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，圖像去噪采用中值濾波處理，并將結(jié)果與均值濾波、高斯濾波效果比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明中值濾波在去除噪聲點(diǎn)時(shí)可以取得較好效果。
　　其次，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)和區(qū)域填充。本文將雙樹(shù)復(fù)小波變換和直方圖方向梯度計(jì)算相結(jié)合，提出一種基于雙樹(shù)復(fù)小波變換的路面裂縫檢測(cè)算法。該算法用雙樹(shù)復(fù)小波變換對(duì)路面裂縫圖像進(jìn)行子帶分解，對(duì)各子帶圖像進(jìn)行直方圖方向梯度矩陣計(jì)算，閾值化后確定裂縫邊緣。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與傳統(tǒng)邊緣檢測(cè)算法相