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1、ClassifiedIndex：TP273UDC：621SecrecyRate：Pubficiz—e—dUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheResearchonServoControlofWindingMachineBasedonFuzzyNeuralNetworkCandidate：Super
2、visor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeAppfiedfor：Speciality：Employer：Dateof0ralExamination：ZhaoJunnanProfXueZengtaoEngiYaoFulaiMasterofEngineeringControlEngineeringSchoolofElectricalEngineeringMay，2016摘要摘要纖維復(fù)合材料由于具有強度高
3、、密度小、耐摩擦、耐腐蝕、可靠性好等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于國防和工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。纖維纏繞機是纖維材料制作工藝中用到的核心設(shè)備。為了滿足纖維纏繞工藝對交流伺服系統(tǒng)高精度的快速位置跟蹤要求，本文設(shè)計了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的纏繞機的伺服控制系統(tǒng)。本文主要研究了纖維纏繞原理、纏繞線型、纏繞規(guī)律和運動特點。根據(jù)纖維纏繞加工的工藝要求，設(shè)計了纏繞機伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以主軸和小車作為控制對象，主軸采用速度閉環(huán)控制，小車采用半閉環(huán)位置控制。伺服控制系統(tǒng)以T
4、rio運動控制器為核心，松下伺服電機作為執(zhí)行器，工控機實現(xiàn)人機交互，完成對小車和主軸的實時控制和位置隨動調(diào)速定位控制，并保證一定的纏繞角。為了減小伺服系統(tǒng)的非線性，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度，將補償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法運用到Trio控制器當中。通過對傳統(tǒng)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、補償性模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三種算法的MATLAB仿真并進行結(jié)果比較，結(jié)果表明，補償性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制提高了纏繞機伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和控制精度。關(guān)鍵詞纏繞機；Trio運動控制
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