雙碼道絕對位置編碼器及實驗裝置的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，光電軸角編碼器作為一種融合計算機(jī)技術(shù)和光電技術(shù)的數(shù)字式測角傳感器已被廣泛地應(yīng)用于精密測量、自動控制等諸多領(lǐng)域。但近年來，光電編碼器的發(fā)展逐漸受到小型化和高精度雙重標(biāo)準(zhǔn)的挑戰(zhàn)。因此，研究新的編碼理論，利用先進(jìn)的電子技術(shù)研制小型化和高精度的絕對式編碼器已是迫在眉睫。本文針對多碼道絕對式編碼器不易實現(xiàn)小型化且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、單碼道絕對式編碼器難以構(gòu)造高位字長絕對位置編碼的缺點，研究雙碼道絕對位置編碼器，通過構(gòu)造一種全新的

2、雙碼道絕對位置編碼來實現(xiàn)絕對角位置的測量，且易于構(gòu)造高位字長的絕對位置編碼。
　　本文提出一種雙碼道絕對位置編碼方法，絕對位置編碼由粗、精兩條碼道組成。在粗碼道上刻畫低位字長單碼道格雷碼，在精碼道上分區(qū)刻畫變形高位字長m序列，通過粗、精兩條碼道配合來讀取絕對位置信息。以12位雙碼道均布式絕對位置編碼器為例，詳細(xì)闡述雙碼道絕對位置編碼的構(gòu)造方法。使用雙碼道絕對位置編碼方法，解決了高位字長單碼道絕對位置編碼構(gòu)造困難的問題，可以同時滿足

3、編碼器小型化和高精度的發(fā)展要求。
　　針對所構(gòu)造的雙碼道絕對位置編碼提出了相應(yīng)的糾錯容錯算法，研制了糾錯容錯模塊、調(diào)理模塊、置零模塊、譯碼模塊以及并轉(zhuǎn)串模塊的電路，在此基礎(chǔ)上，完成了相應(yīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)和編碼盤、狹縫盤的設(shè)計，并最終實現(xiàn)了樣機(jī)的總成。
　　搭建了絕對式角位置傳感器實驗平臺，在此實驗平臺的基礎(chǔ)之上進(jìn)行雙碼道絕對位置編碼器樣機(jī)的精度分析和誤差分析，并不斷改進(jìn)實驗參數(shù)，以提高測量精度。
　　本文所構(gòu)造的雙碼道絕對位置