攪拌摩擦焊機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、攪拌摩擦焊機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)重慶大學碩士學位論文（學術(shù)學位）學生姓名：林正指導教師：楊繼東副教授專業(yè)：機械電子工程學科門類：工學重慶大學機械工程學院二O一三年五月重慶大學碩士學位中文摘要I摘要攪拌摩擦焊是利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭和封肩與金屬摩擦生熱使金屬處于塑性狀態(tài)，隨著攪拌頭向前移動，金屬向攪拌頭后方流動形成致密焊縫的一種固相焊方法。攪拌摩擦焊已廣泛應用于各行業(yè)的鎂、鋁合金的加工制造。目前我國攪拌摩擦焊設(shè)備的自主研發(fā)水平不高，大部分只

2、能焊接一維直線或者依靠進口，故研制開發(fā)一種能焊接二維曲線的攪拌摩擦焊設(shè)備成為一種急切的需要。本文首先簡明扼要的說明本課題的技術(shù)要求和參數(shù)以及本次設(shè)計的攪拌摩擦焊機的機械結(jié)構(gòu)。然后在此基礎(chǔ)上著重闡述本次設(shè)計的數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、定位精度分析三大方面。首先，攪拌摩擦焊接機的硬件設(shè)計，是在比較各種方案后，決定采用西門子的控制系統(tǒng)SIMOTIOND。在本次硬件設(shè)計中，主要包括硬件選型、硬件組態(tài)和硬件電路設(shè)計三個部分。其次，攪拌摩擦焊接

3、機的軟件設(shè)計，是在分析系統(tǒng)所要完成的功能的基礎(chǔ)上，采用模塊式的設(shè)計方法分別對人機界面和控制程序進行規(guī)劃和設(shè)計。再者，攪拌摩擦焊接機的定位精度分析，在對理論定位精度和傳動系統(tǒng)精度分析的基礎(chǔ)上，從控制系統(tǒng)的角度出發(fā)，結(jié)合Scout軟件的補償功能，對本次設(shè)計的機床進行定位精度的提高，得到了理想的測量結(jié)果。最后，本次設(shè)計開發(fā)的攪拌摩擦焊機已在生產(chǎn)調(diào)試中，取得較好的效果，也驗證了本次設(shè)計開發(fā)的正確性。關(guān)鍵詞：攪拌摩擦焊，SIMOTIOND，SCO