連續(xù)驅動摩擦焊機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、摩擦焊接是一種優(yōu)質、高效、節(jié)能的固態(tài)連接技術，被廣泛應用于航空、航天、石油、汽車等領域中。在摩擦焊接過程中，主軸轉速、焊接壓力、焊接時間以及焊接變形量是影響焊接質量的重要工藝參數。對這些參數實現精確的檢測和控制，是獲得優(yōu)質焊接接頭的保障。因此，研制一套控制精度高、響應速度快、具有豐富的數據處理能力且易于升級和擴充的開放式控制系統(tǒng)具有重要意義。因此，本文做了以下一些研究工作。 針對C25連續(xù)驅動摩擦焊機，采用雙CPU機制，研究開發(fā)

2、了其控制系統(tǒng)。下位PLC控制焊機各器件動作，完成焊接過程；上位工控機進行焊接過程信號采集與處理，監(jiān)控焊接過程。液壓施力系統(tǒng)使用電液比例閥替代焊機原有開關控制閥，降低故障幾率，使焊接過程的閉環(huán)控制成為可能。數據采集卡考慮其技術要求，采用多功能數據采集卡。液壓信號、轉速信號、位移信號通過傳感器轉換成模擬信號(電壓信號)，經過調理電路送入數據采集卡，由其完成A/D轉換，然后通過測控軟件完成A/D采集轉換復原，并且繪制焊接過程曲線。 上

3、位機數據采集系統(tǒng)選用VB語言進行界面開發(fā)，采用模塊化設計思想，將采集系統(tǒng)分為數據采集模塊、數據存儲模塊、打印模塊等，可以實現轉速，位移，壓力信號的采集與實時顯示。下位機程序采用梯形圖語言編寫，按照焊接流程完成焊接過程。數據采集系統(tǒng)開發(fā)中引入多線程技術與動態(tài)鏈接庫(DLL)，實現測控系統(tǒng)對采集卡的控制，提高采樣速率，降低開發(fā)難度。 經過現場調試表明，采用雙CPU機制實現摩擦焊接過程控制是成功的，并且可以實時檢測和打印焊接參數曲線，