助動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，對(duì)物質(zhì)生活的要求越來(lái)越豐富，助動(dòng)車(chē)逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚拇焦ぞ摺Ｈ欢茉吹拈_(kāi)發(fā)與利用對(duì)我們的生活環(huán)境帶來(lái)了極大的威脅，隨著尾氣排放地不斷加大，可利用資源石油地不斷減少，環(huán)境的破壞不容忽視，生活質(zhì)量的提高也需要環(huán)境保護(hù)。電動(dòng)助動(dòng)車(chē)正是在這種情況下進(jìn)入了人們的生活，它以石油的用量小，以及尾氣的排放量較傳統(tǒng)助動(dòng)車(chē)少的優(yōu)點(diǎn)，為環(huán)境保護(hù)帶來(lái)了希望。
　　電動(dòng)助動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

2、長(zhǎng)久以來(lái)由傳統(tǒng)的直流電機(jī)占據(jù)主導(dǎo)地位，但就其本身而言，由于采用機(jī)械換向帶來(lái)了工作噪聲大、可靠性低、易產(chǎn)生換向火花的局限性。隨著電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)成為一種新型直流電機(jī)，它具有運(yùn)行可靠、壽命長(zhǎng)、無(wú)換向火花的優(yōu)點(diǎn)，最大特點(diǎn)就是沒(méi)有換向器，因此本論文主要討論無(wú)刷直流電機(jī)在助動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　論文研究了基于DSP芯片TMS320F2812的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)方案，利用DSP芯片對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)

3、計(jì)。本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析研究：
　　（1）無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展情況；
　?。?）無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理以及建立數(shù)學(xué)模型；
　?。?）基于Matlab/Simulink對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析；
　?。?）利用TI公司的DSP芯片 TMS320F2812為控制核心，進(jìn)行系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)；
　　（5）應(yīng)用TI公司推出的DSP開(kāi)發(fā)軟件 CCS3.3進(jìn)行系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)；