基于模糊滑模變結(jié)構(gòu)的海洋酶固液分離控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、由于海洋生物酶具有耐堿性高、抗低溫能力強(qiáng)、資源豐富及可再生等優(yōu)點(diǎn)，它已被廣泛應(yīng)用于紡織工業(yè)、生物醫(yī)藥、環(huán)保衛(wèi)生、農(nóng)牧養(yǎng)殖業(yè)等眾多領(lǐng)域。在海洋生物酶大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)中，固液分離是其中一道至關(guān)重要的工藝。固液分離中參數(shù)控制的好壞直接影響到海洋生物酶產(chǎn)品最終的產(chǎn)率及活性，因此對海洋生物酶固液分離各工藝參數(shù)的控制日益受到人們的重視。
　　本文首先對于一般生物發(fā)酵液的固液分離工藝和設(shè)備進(jìn)行了簡述，同時對它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，為了能夠進(jìn)行產(chǎn)

2、業(yè)化生產(chǎn)也綜合考慮維修、成本等各方面因素，最終選用臥螺沉降離心機(jī)作為海洋生物酶固液分離的分離設(shè)備。同時對海洋生物酶在臥螺沉降離心機(jī)中進(jìn)行固液分離時影響分離效率的各工藝參數(shù)進(jìn)行簡介和分析，由于篇幅和時間的有限，決定采用以進(jìn)料流量參數(shù)的控制為例進(jìn)行一個控制系統(tǒng)的設(shè)計。其次針對傳統(tǒng)固液分離控制算法中，PID控制雖然具有簡單易實(shí)現(xiàn)和參數(shù)易整定等優(yōu)點(diǎn)，但它同時對于參數(shù)變化和外界干擾的抵抗性不強(qiáng)，魯棒性低，而滑?？刂坪湍：刂朴址謩e具有抖振和設(shè)計缺

3、乏系統(tǒng)性、控制品質(zhì)不高等缺點(diǎn)。綜合考慮海洋生物酶固液分離系統(tǒng)是一個非線性同時又具有時變性、滯后性和無法得出精確數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)的復(fù)雜系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)最終采用模糊控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合作為本系統(tǒng)的控制算法，不僅解決了滑模控制的抖振和模糊控制品質(zhì)不高等問題，同時整個控制系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度以及抗干擾性都得到了大大提高。
　　在控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方面，考慮到傳統(tǒng)工控機(jī)價格昂貴、成本較高，單片機(jī)反應(yīng)速度以及處理速度都比較低等缺陷，同時