可組裝曲柄群驅(qū)動裝置的研究與開發(fā).pdf

1、為驅(qū)動某些輕載機械中的多個平行軸同步等速轉(zhuǎn)動，本文提出了一種曲柄群驅(qū)動裝置，課題源于導(dǎo)師的國家自然科學(xué)基金項目“曲柄群驅(qū)動機構(gòu)及其單元化動平衡研究”（項目編號:51175313）。曲柄群驅(qū)動裝置的主要優(yōu)點有:傳動中采用了多個平行四邊形機構(gòu)，總體結(jié)構(gòu)比較簡單，容易維護，形式也比較緊湊;對曲柄群驅(qū)動裝置進行了可組裝的單元化設(shè)計，使機構(gòu)適用性更強，方便運用于多種場合，且便于拆卸和組裝;采用可調(diào)節(jié)的配重方法，使該機構(gòu)在運動中的慣性力趨于平衡，優(yōu)

2、化其動力學(xué)性能，減少運動中的振動問題;該裝置為多曲柄的平面連桿機構(gòu)，其加工和制造的成本較低。
　　 本文的主要內(nèi)容有:(1)研究曲柄群驅(qū)動裝置的可組裝單元化設(shè)計流程，對其主要零部件的基本參數(shù)進行選擇，并對各零部件的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，保證曲柄群驅(qū)動裝置在可方便組裝與拆卸的條件下，使其成為系列化的產(chǎn)品，適用于多種場合和多種待驅(qū)動的傳動軸;(2)分析和考慮曲柄群驅(qū)動裝置運行中的平衡問題，運用配重法對機構(gòu)運動中的慣性力進行平衡，并根據(jù)曲柄的

3、大小設(shè)計一系列的平衡質(zhì)量塊與曲柄配合安裝，同時也給連桿設(shè)計一系列方便安裝和拆卸的平衡阻尼塊，最終將它們結(jié)合起來使機構(gòu)在運動過程中盡可能的達到靜平衡狀態(tài)，以盡量消除慣性力對機構(gòu)運動的影響，并對機構(gòu)運動中的動平衡問題進行了初步探討;(3)設(shè)計了一套曲柄群驅(qū)動裝置的單元化構(gòu)件，并通過對單元化構(gòu)件的裝配和仿真，確認了各構(gòu)件設(shè)計的合理性，之后通過曲柄群的拼接，裝配了一個五曲柄群驅(qū)動裝置的三維樣機，通過對樣機進行動態(tài)仿真，驗證了曲柄群驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)

4、計的合理性與機構(gòu)在運動過程中的相關(guān)運動特性，最終檢驗了其作為驅(qū)動裝置性能符合實際工作中的要求。
　　 本文的創(chuàng)新之處在于對曲柄群驅(qū)動裝置進行了可組裝的單元化設(shè)計，并對其系列化和通用化發(fā)展做了部分分析，為其方便應(yīng)用于多種場合打下了基礎(chǔ);對曲柄群驅(qū)動裝置中曲柄和連桿的連接做了可調(diào)節(jié)設(shè)計，以使各曲柄之間易達到較好的平行度，解決運動的可行性問題。
　　 曲柄群驅(qū)動裝置作為一種平面連桿機構(gòu)形式的驅(qū)動裝置，其原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)點