2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的相關(guān)理論與研究方法以及關(guān)于曲柄群機(jī)構(gòu)的近期研究成果,本課題對曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論及精度分析進(jìn)行了研究。本課題分析了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的自由度,論證了該機(jī)構(gòu)的可行性;并對曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)做了運動分析以及拓?fù)鋵W(xué)結(jié)構(gòu)的研究。本課題還建立了該機(jī)構(gòu)的誤差分析模型,給出了桿長誤差及運動副間隙下的該機(jī)構(gòu)的誤差計算方法。
  本文的主要工作如下:
  (1)通過數(shù)學(xué)方法證明了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)在構(gòu)型上的可行性。曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為

2、一種特殊的并聯(lián)機(jī)構(gòu),引出了曲柄群并聯(lián)機(jī)構(gòu)的概念,用基于螺旋理論的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度分析方法,得出曲柄群的自由度為1,從而破解了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的超靜定問題;從幾何條件出發(fā),考慮桿長誤差、運動副間隙及桿件彈性變形,對曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的曲柄群存在條件進(jìn)行了規(guī)范。
  (2)對曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的進(jìn)行了運動分析。采用影響系數(shù)法,對平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行了分析,以此為基礎(chǔ),把曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運動分析分為曲柄運動和連架桁桿運動兩部分,對該機(jī)構(gòu)的運動

3、進(jìn)行了闡述。
  (3)從拓?fù)涞慕嵌葘η候?qū)動機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了探索。指出曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)就是一種特殊的平面并聯(lián)機(jī)構(gòu);給出了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)符號表示,曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的 POC集(方位特征集),分析了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的多回路特性,并對其耦合度進(jìn)行簡單了的計算。
  (4)建立了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的誤差模型并進(jìn)行了精度分析。從該機(jī)構(gòu)的基本單元出發(fā),推導(dǎo)出連桿上一點的誤差計算,對整體機(jī)構(gòu)采用先拆后合的方法,解決了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)

4、誤差耦合、計算困難的問題;指出了初始角度誤差、各個桿長誤差以及桿長相對誤差對機(jī)構(gòu)整體誤差的影響,如何控制這些誤差源對機(jī)構(gòu)誤差的影響。
  本課題的創(chuàng)新點在于:(1)從機(jī)構(gòu)變形和結(jié)構(gòu)形式兩個方面證明了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)是一種特殊的平面并聯(lián)機(jī)構(gòu);(2)論證了機(jī)構(gòu)的可行性、對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運動分析并研究了其拓?fù)湫再|(zhì),豐富了曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的理論研究;(3)建立誤差模型,針對機(jī)構(gòu)的誤差耦合、計算困難問題,對曲柄群驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精度進(jìn)行了分析。本文對于曲

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