基于并聯(lián)機構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺基礎(chǔ)理論研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、空間軸承及精密軸系是航天機構(gòu)正常工作、實現(xiàn)在軌服役和達到預(yù)計壽命的基礎(chǔ)保障。精密軸系間隙對關(guān)節(jié)動態(tài)性能、旋轉(zhuǎn)精度及承載能力,乃至整個航天機構(gòu)的工作可靠性都有著很大影響。并聯(lián)機構(gòu)因自身誤差小、精度高、動力性能好等優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用,將并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用于精密軸系間隙的檢測,研究基于并聯(lián)機構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺,是該研究領(lǐng)域的新方向、新思路。本文以空間精密軸系間隙檢測為研究目的,從間隙的影響因素入手,探究檢測平臺的應(yīng)用理論及設(shè)計思路,進而展開對

2、基于并聯(lián)機構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺的研究,其主要研究內(nèi)容如下:
  分析了軸承及軸系間隙的基礎(chǔ)理論,對過盈裝配量、溫度、轉(zhuǎn)速及預(yù)緊力等對間隙的影響進行了探討,建立了工作間隙與原始間隙及徑向間隙與軸向間隙之間的內(nèi)部關(guān)系。進而,分析了基于并聯(lián)機構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺的應(yīng)用理論。
  鑒于該檢測平臺其檢測任務(wù)處于微米級至毫米級之間,根據(jù)其特殊性,詳細分析了柔性鉸鏈的設(shè)計理論,根據(jù)需要設(shè)計了大量程的柔性P副、R副、U副及S副。并從

3、不同自由度的角度出發(fā),對基于并聯(lián)機構(gòu)的精密軸系間隙檢測平臺進行了構(gòu)型綜合與選型。
  以經(jīng)典6-SPS及等桿長6/3-3型6-PSS檢測平臺構(gòu)型為基礎(chǔ),對兩種構(gòu)型檢測平臺的各向同性進行了探討,確定了其結(jié)構(gòu)參數(shù),并對不同具體構(gòu)型檢測平臺的運動學(xué)和動力學(xué)進行了分析。利用Solidwork、Adams和Ansys三款軟件聯(lián)合仿真的方法對等桿長6/3-3型6-PSS檢測平臺進行了剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模。進而,對該剛?cè)狁詈夏P瓦\動學(xué)進行了仿真驗證

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