2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、動(dòng)感座椅是一種提供運(yùn)動(dòng)功能的動(dòng)感設(shè)備,可通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)各種特殊運(yùn)動(dòng)方式,被廣泛應(yīng)用于飛行模擬器、車(chē)輛駕駛模擬器、醫(yī)療輔助器械、4D影院等領(lǐng)域。近年來(lái),隨著虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的不斷發(fā)展,動(dòng)感座椅的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
  本文基于一種新型4-UPS+PSPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)提出了一種具有高轉(zhuǎn)動(dòng)能力的六自由度動(dòng)感座椅,對(duì)該動(dòng)感座椅的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和工作空間進(jìn)行了分析,并對(duì)動(dòng)感座椅工作空間的求解方法進(jìn)行了拓展,求解了多種并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間。

2、  首先,基于矢量法建立了動(dòng)感座椅機(jī)構(gòu)的位置分析模型,給出了動(dòng)感座椅位置反解的表達(dá)式,并利用數(shù)值法求解了動(dòng)感座椅的位置正解;采用求導(dǎo)法建立了動(dòng)感座椅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型,得到了該動(dòng)感座椅6×6形式的Jacobian矩陣,以及6×6×6形式的Hessian矩陣。
  其次,運(yùn)用虛功原理,考慮動(dòng)感座椅各構(gòu)件的慣性力和慣性矩,建立了動(dòng)感座椅的動(dòng)力學(xué)分析模型。
  再次,借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件,采用極值法求解了動(dòng)感座椅的工作空間,同

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