基于CAN總結(jié)的分布式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)今時代，伴隨著信息技術(shù)的快速進(jìn)步，普通數(shù)控系統(tǒng)普遍存在著自動化水平低，且網(wǎng)絡(luò)化水平低等問題。CAN總線作為當(dāng)今自動控制方面研究應(yīng)用的熱點技術(shù)，能夠用其實現(xiàn)開放以及數(shù)字化的多點的穩(wěn)定通信網(wǎng)絡(luò)，在汽車、工業(yè)現(xiàn)場、智能大廈等各種領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛。由其組建的系統(tǒng)具有開放性的特點，以及易于擴展升級，設(shè)計及布線簡單，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，開發(fā)成本低，使用及維護(hù)工作容易等優(yōu)點。將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中，從而可以很好的解決現(xiàn)代普通數(shù)控系統(tǒng)中的上述

2、問題，實現(xiàn)了對數(shù)控系統(tǒng)的升級換代。
　　 本文通過使用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)以及PC機技術(shù)，設(shè)計了一個分布式的數(shù)控系統(tǒng)。本文中給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，對CAN總線協(xié)議作了詳細(xì)的介紹。本文以CAN總線作為主要的研究對象，完成了對于CAN總線分布式數(shù)控系統(tǒng)下位機節(jié)點的硬件及其軟件的設(shè)計工作，以及上位PC機的監(jiān)控軟件以及通信軟件的設(shè)計工作。從而實現(xiàn)通過CAN總線將上位機與下位機連接起來組建分布式數(shù)控系統(tǒng)，PC機通過CAN總線將控制運動控制指

3、令傳遞給下位機節(jié)點，從而來實現(xiàn)對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的工作，下位機同時將實時運動狀態(tài)通過CAN總線傳遞給上位機，用以實現(xiàn)上位機對下位機的狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控。
　　 PC機通過CAN總線適配卡與下位機智能節(jié)點相連，系統(tǒng)中CAN總線適配卡采用插接式，即插即用，使用起來方便靈活。下位機節(jié)點硬件設(shè)計主要包括單片機以及CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和電機控制模塊，下位機軟件主要包括CAN總線通信程序以及電機控制程序。在上位機的設(shè)計部分，主要包括系統(tǒng)初始化模