基于通道與功能單元的盲人室內導航空間數(shù)據(jù)模型及實驗研究.pdf

1、中國作為全世界盲人最多的國家，目前盲人的數(shù)量約為550萬，并且每年以新增約45萬盲人的數(shù)量增加。由于盲人無法像正常人一樣通過視覺獲取和感知環(huán)境信息，給這一特殊人群造成了日常生活的困難和不便。近年來隨著現(xiàn)代空間信息技術的不斷發(fā)展，利用現(xiàn)代空間技術彌補盲人在行走過程中視覺信息的缺失成為解決盲人出行問題的熱點。
　　本文在詳細分析了盲人出行的心理特征和對空間信息的需求特征的基礎上，以盲人室內導航為目標，圍繞室內空間數(shù)據(jù)建模、基于Shap

2、efile文件向本文建立的數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)轉換方法、基于本文提出的數(shù)據(jù)模型構建室內路徑模型、盲人路徑規(guī)劃算法等展開研究。
　?、疟疚木兔と耸覂刃凶呖臻g信息需求及室內導航數(shù)據(jù)建模進行了分析，將盲人室內行走的空間信息分為宏觀環(huán)境、微觀環(huán)境，并在此基礎上對特殊空間信息需求進行歸納，指出建模時還需要考慮以上特殊信息、拓撲關系和語義信息描述。
　?、苹诿嫦驅ο蟮臄?shù)據(jù)組織方式，以“通道-功能單元”為核心思想，設計了服務于盲人室內導航的空

3、間數(shù)據(jù)模型，其主要特點為：
　　①整個室內空間由一系列空間單元組成，室內空間單元可分為通道和通用單元；
　?、诔系K物和附屬物之外，其他通用單元都被賦予滿足盲人出行需求的功能，并通過入口與道路進行連接；
　?、墼O計了用于描述室內空間單元的語義擴展策略，為盲人導航提供更詳細信息；
　　④通過道路與功能單元入口的關聯(lián)，保存了室內空間單元的拓撲信息，為盲人導航路徑的生成提供基礎。
　　⑶基于以上設計的數(shù)據(jù)模型，設