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文檔簡介
1、永磁同步電機(PMSM)具有體積小、重量輕且功率密度大等顯著優(yōu)點，因而在電動汽車上得到廣泛應用。根據(jù)電動汽車的行駛工況，要求電機在啟動和加速爬坡時具有良好的過載能力，在公路巡航時具有較寬的調(diào)速范圍。在逆變器容量不變的情況下，采用弱磁控制能夠拓寬PMSM的恒轉(zhuǎn)矩運行區(qū)域，提高電動汽車的啟動能力、加速能力及低速爬坡能力。此外，為了在降低成本的同時提高電機控制系統(tǒng)的可靠性，研究PMSM的無位置傳感器控制也具有重要意義。
論文詳細分析
2、了永磁同步電機的在不同坐標系下的數(shù)學模型，并介紹了矢量控制技術和空間脈寬調(diào)制（SVPWM）技術?；谟来磐诫姍C在定子電流相平面內(nèi)的特性曲線，研究了全速范圍內(nèi)電機的弱磁運行區(qū)域和電流軌跡，提出了一種基于非線性電流補償?shù)挠来磐诫姍C弱磁控制方案。此外，為降低成本以及提高位置轉(zhuǎn)速觀測的精確性和魯棒性，提出了一種帶有柔性開關函數(shù)的滑模觀測器，用于實現(xiàn)永磁同步電機的無位置傳感控制，同時減弱了傳統(tǒng)滑模觀測器固有的抖振特性。然后，通過MATLAB/
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