基于無位置傳感器的BLDCM電動汽車雙模式混合滑?？刂萍夹g.pdf

1、電動汽車工作模式可變，工作環(huán)境復雜，且系統(tǒng)參數易受干擾，常規(guī)控制算法難以取得滿意效果。因此研究開發(fā)適用于不同運行模式、魯棒性強的控制系統(tǒng)一直是電動汽車研究人員所追求的目標。隨著無刷直流電機(BLDCM)在電動汽車應用越來越廣泛，基于無刷直流電機的電動汽車高性能控制技術成為研究領域關注的重點。
　　傳統(tǒng)電動汽車用無刷直流電機需位置傳感器獲取轉子位置信息，實現準確換相控制。由于位置傳感器會導致電機使用壽命減小、環(huán)境受限等缺陷，無位置傳

2、感器BLDCM控制策略逐漸成為研究熱點。
　　本文針對電動汽車用無刷直流電機控制系統(tǒng)進行了深入研究，完成了如下工作:
　　(1)介紹當前主流無位置傳感器無刷直流電機控制技術;研究擴展卡爾曼濾波器(EKF)在非線性系統(tǒng)的模型與估計原理;將無刷直流電機非線性數學模型線性化，建立無刷直流電機的EKF狀態(tài)估計方案，并基于M-估計對EKF進行測量修正，提高EKF抗擾性能;實驗仿真表明該估計策略能夠準確實現無刷直流電機的狀態(tài)估計，且具備

3、較好速度跟蹤及擾動抑制能力。
　　(2)分析電動汽車正常行駛及能量回饋數學模型，對滑?？刂品€(wěn)定性與不變性進行分析，基于終端滑模與高階滑模提出高階非奇異終端混合滑?？刂萍夹g，基于正常行駛及能量回饋模式分別進行滑?？刂破髟O計，實現電動汽車雙模式混合滑?？刂?，對所提出的混合滑模控制策略進行穩(wěn)定性分析與驗證。實驗仿真表明該控制策略具備較強的抖振抑制能力，在收斂時間上表現出色。
　　(3)設計電動汽車控制系統(tǒng)，基于TMS320F281