GTBZ30高空作業(yè)平臺關(guān)鍵控制技術(shù)研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文通過對高空作業(yè)平臺的概況及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的了解，提出了對高空作業(yè)平臺關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行研究。以京城重工GTBZ30臂架式高空作業(yè)平臺為研究對象，分析了它的關(guān)鍵控制點(diǎn)，設(shè)計(jì)出硬件控制電路、操作臺及軟件控制系統(tǒng)，并在實(shí)際車輛上進(jìn)行了調(diào)試改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了整車的控制。本文所完成的工作主要有以下幾個(gè)方面:
　　(1)對京城重工GTBZ30高空作業(yè)平臺整車結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，將整車分為底盤、轉(zhuǎn)臺、圍欄三大部分進(jìn)行研究，結(jié)合結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)，對控

2、制需求進(jìn)行分析，并根據(jù)液壓控制，得出電磁動作表。
　　(2)對車輛的控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，以兩塊EPEC2024和一塊EPEC2023控制器為核心，進(jìn)行外圍硬件電路設(shè)計(jì)，按照分散控制、減少布線的原則，分配控制器端口，設(shè)計(jì)操作臺和控制箱。
　　(3)對車輛控制軟件進(jìn)行分析研究。本文對總線通訊進(jìn)行了研究，確定控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通訊，并以Codesye軟件進(jìn)行編程，對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過邏輯運(yùn)算，控制閥塊輸出。繪制