礦山平硐自動裝車系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)研究與設(shè)計.pdf

1、作為礦產(chǎn)資源開采重要環(huán)節(jié)的礦石運輸對整個開采生產(chǎn)流程有著重要的影響。在目前，各礦山企業(yè)的礦車裝載量和礦車牽引速度已接近飽和情況下，如何優(yōu)化協(xié)調(diào)礦車裝車系統(tǒng)，提高礦車裝車效率和保障裝車系統(tǒng)可靠性成為了運輸能力進一步提高的關(guān)鍵所在，也成為現(xiàn)代采礦企業(yè)普遍面臨的新難題。
　　 本文在深入分析了現(xiàn)有礦山平硐裝車過程與工藝要求的基礎(chǔ)上，指出了影響裝車質(zhì)量和效率的兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)—礦車料位控制和礦車牽引速度調(diào)節(jié)。針對兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，合理選擇控制方

2、式，提出了礦山平硐自動裝車系統(tǒng)框架。
　　 首先，深入分析并建立了自動裝車系統(tǒng)的控制模型，結(jié)合傳統(tǒng)控制方法設(shè)計了PID控制器，分析仿真結(jié)果并指出了在傳統(tǒng)PID控制方案存在的不足。
　　 進而結(jié)合智能控制理論，提出了基于模糊控制的裝車過程智能優(yōu)化控制的總體設(shè)計。針對兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，分別建立了模糊-PID串級控制的礦車料位控制模型和基于模糊自整定PID的礦車調(diào)速控制模型，并提出具有模糊前饋的礦車料位解耦控制策略;通過對相應算法