立體定向放療設(shè)備等中心自動(dòng)標(biāo)定儀設(shè)計(jì).pdf

1、在放射治療學(xué)中，“等中心”是一個(gè)非常重要的概念。一般情況下，我們把病灶的標(biāo)記點(diǎn)放在等中心的位置，治療的時(shí)候，束流軸應(yīng)通過(guò)等中心。所以，立體定向放療設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均圍繞著等中心來(lái)布局。等中心是一個(gè)虛擬的空間點(diǎn)。因?yàn)橹委煹臅r(shí)候，病人的身體會(huì)占用這個(gè)空間，所以無(wú)法在該點(diǎn)設(shè)置物理的指示裝置。但是這個(gè)點(diǎn)的精確度又非常重要，每次治療時(shí)都應(yīng)該把病灶標(biāo)記準(zhǔn)確地復(fù)原到這個(gè)位置。所以電子直線加速器設(shè)置了四種等中心指示裝置：激光燈；射野燈；測(cè)距燈；前指針。但

2、是從目前國(guó)內(nèi)外采用的等中心指示方法來(lái)看，目前除了誤差很大的前指針之外，沒(méi)有一個(gè)成熟的工具可以使用，并且?guī)缀醵纪Ａ粼谧钤嫉氖止げ僮麟A段。本文就根據(jù)這種現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種利用單片機(jī)控制電動(dòng)推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)六維運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)等中心點(diǎn)的精確指示，并且可以通過(guò)無(wú)線遙控器操作。
　　本文首先分析了此選題的背景和應(yīng)用價(jià)值，然后對(duì)國(guó)內(nèi)外在等中心檢查及指示方法上進(jìn)行研究分析，確定目前在等中心指示裝置方面的現(xiàn)狀和需求，根據(jù)需求提出一種新的等中心指示裝置設(shè)

3、計(jì)方案。該方案設(shè)計(jì)了一個(gè)邊長(zhǎng)100mm的正方體模型和一個(gè)六維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，模體表面白色方便觀察燈光野，模體正中心有一個(gè)直徑2mm的高密度鎢合金球體，用于X線曝光攝片。另外模體的四個(gè)面的正中心均有一個(gè)直徑1mm的小孔，為了讓小孔在接受到激光照射時(shí)模體內(nèi)部的光照傳感器能明顯檢測(cè)到光照，在每個(gè)孔上都安裝透鏡。模體內(nèi)部的光照傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光照強(qiáng)度，并且通過(guò)平臺(tái)的led陣列顯示強(qiáng)度值。平臺(tái)安裝了6個(gè)電動(dòng)推桿，每個(gè)電動(dòng)推桿都有一個(gè)直流電機(jī)，我們通過(guò)