SMT貼片機貼裝頭雙自由度電機的研究和開發(fā).pdf

1、隨著電子元器件的越來越微型化、多樣化、個性化、精密化，對電子電路表面組裝技術(SurfaceMountTechnology，SMT)及其SMT機器的精度、速度要求越來越高?，F(xiàn)有的SMT貼裝頭電機——伺服旋轉電機，由于中間傳動結構的存在導致加速度和精度已經(jīng)不能滿足要求。
　　 本文以音圈電機和無鐵心盤式永磁同步電機為基礎，設計一款既能旋轉又能直線運動的雙自由度電機。該電機結合了音圈電機體積小、重量輕、高加速度和速度、推力均勻、響應

2、快、精度高和無鐵心盤式永磁同步電機轉動慣量小、結構緊湊、轉子無損耗、轉矩/重量比大、運行平穩(wěn)的優(yōu)點。論文主要研究工作如下:
　　 首先，對音圈電機和無鐵心盤式永磁同步電機進行分析和歸納，分別詳細介紹了永磁同步電機的基本結構、音圈電機的基本結構、盤式電機的基本結構及音圈電機和無鐵心盤式永磁同步電機的耦合結構。
　　 然后，對即能旋轉又能直線運動的雙自由度電機的尺寸設計、線圈和磁鐵對應關系設計、永磁體設計、磁路設計及其相關電