基于滑模控制的SR電機(jī)間接位置檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM，Switched Reluctance Motor）是一種新型的機(jī)電一體化的調(diào)速系統(tǒng)，其由雙凸極的磁阻電機(jī)、控制電路、功率開關(guān)電路以及檢測(cè)系統(tǒng)組成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方式靈活、制造費(fèi)用低、可以在惡劣的環(huán)境下工作等優(yōu)點(diǎn)。此外，它還具有良好的調(diào)速性能以及強(qiáng)大的容錯(cuò)能力，其應(yīng)用前景十分廣闊。然而位置傳感器的引入，使得電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境受到了限制，電機(jī)制造費(fèi)用增加，并且增大了電機(jī)的體積。因此，開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感

2、器技術(shù)成為了開關(guān)磁阻電機(jī)研究方向中的一個(gè)熱點(diǎn)問題。
　　針對(duì)以上所提及的問題，本文對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方面進(jìn)行了研究，提出了一種新的基于滑模觀測(cè)器的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法，與五點(diǎn)法磁鏈模型相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的間接檢測(cè)。該方法不需要附加額外的硬件設(shè)備，算法比較簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，且其抗擾動(dòng)的能力比較好。文章中首先針對(duì)此方法，通過仿真軟件MATLAB搭建出12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)的SIMULINK仿真模型