基于DSP的霧天能見(jiàn)度檢測(cè)技術(shù)研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著高速公路的快速發(fā)展，監(jiān)控?cái)z像機(jī)的布置也越來(lái)越密集，利用監(jiān)控?cái)z像機(jī)采集的視頻圖像檢測(cè)霧天能見(jiàn)度對(duì)交通安全有重要意義。其中，提出基于灰度圖像的霧天等級(jí)定性檢測(cè)算法;提出基于連續(xù)多個(gè)矩形標(biāo)志的攝像機(jī)標(biāo)定算法，主要包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)霧天等級(jí)檢測(cè)方法。針對(duì)部分高速公路無(wú)合適標(biāo)定物的應(yīng)用場(chǎng)景，根據(jù)交通管理部門(mén)對(duì)能見(jiàn)度的規(guī)定，通過(guò)分析不同天氣下圖像灰度隨縱坐標(biāo)的變化關(guān)系，定性的將天氣分為大霧、小霧、無(wú)霧三種情況。該方法具有等級(jí)劃

2、分準(zhǔn)確，運(yùn)算量小，無(wú)需標(biāo)定物適用性廣的特點(diǎn)。
　　(2)霧天能見(jiàn)度檢測(cè)方法。對(duì)連續(xù)視頻幀進(jìn)行感興趣區(qū)域背景提取，在背景圖像中分析像素灰度的對(duì)比度關(guān)系，確定與人眼目測(cè)一致的最遠(yuǎn)可視像素點(diǎn)。在基于單個(gè)矩形圖樣攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)上，提出基于連續(xù)多個(gè)矩形圖樣的攝像機(jī)標(biāo)定方法，通過(guò)車道線組成的多個(gè)矩形標(biāo)定塊確定消失點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)一步對(duì)手工確定的部分矩形頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修正，避免車道線磨損等因素帶來(lái)的標(biāo)定誤差，得到更為準(zhǔn)確的標(biāo)定參數(shù)。根據(jù)標(biāo)定參數(shù)將最遠(yuǎn)

3、可視像素點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際距離，即能見(jiàn)度值，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本方法具有較好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
　　(3)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)?；贒SP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)多任務(wù)程序框架，裁剪DSP/BIOS相應(yīng)模塊并內(nèi)存定位，框架由算法和網(wǎng)絡(luò)兩大任務(wù)構(gòu)成，使用郵箱進(jìn)行任務(wù)間通信，設(shè)定任務(wù)切換運(yùn)行規(guī)則。算法任務(wù)，利用FVID視頻采集驅(qū)動(dòng)獲取圖像，編程實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化霧天等級(jí)定性檢測(cè)算法和能見(jiàn)度檢測(cè)算法，對(duì)基于灰度統(tǒng)計(jì)的背景提取方法設(shè)計(jì)合適數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使該方法適用于存儲(chǔ)空