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文檔簡介
1、由于帶鋼厚度受原材料的尺寸、形狀、鋼種,以及加熱溫差、化學成分準確度、軋制力等因素的影響,很難建立其精確的數(shù)學模型。帶鋼厚度控制中具有不確定性、時變性和非線性等特點,采用傳統(tǒng)的控制方法難以滿足客戶對帶鋼厚度高精度的要求。因此,研究一種控制性能好的算法是非常必要的。仿人智能控制是一種以人的控制經(jīng)驗和直覺推理為基礎(chǔ),避開求解繁瑣的對象模型的方法,因此它在過程控制中顯示出獨特的優(yōu)勢,為解決復雜工業(yè)控制提供了一種很好的解決方案,但仿人智能控制也
2、存在著不足。因此,本文針對仿人智能控制在實際應(yīng)用中存在控制器參數(shù)整定的問題,提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)整定的熱軋帶鋼厚度仿人智能控制策略。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有高度自學習能力和自適應(yīng)能力以及很強的泛化能力,但傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習收斂速度慢,容易陷入局部極小,而模糊控制能夠利用先驗知識近似推理,可減少學習時間,但缺乏自學習和自適應(yīng)能力,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是充分吸取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制各自優(yōu)點的控制策略。本文采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對仿人控制器中的參數(shù)進行整定,
3、由于它模擬了人腦的一些特性,因此具有更高的智能性。
本文在山西省自然科學基金項目(編號:2010011022-3)的資助下,以帶鋼生產(chǎn)過程中的厚度控制為研究對象,針對厚度控制中存在的問題,研究設(shè)計了熱軋帶鋼厚度的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿人智能控制策略。主要內(nèi)容有:⑴闡述了課題研究的背景和意義,總結(jié)了熱軋帶鋼生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和熱軋帶鋼厚度自動控制技術(shù)研究現(xiàn)狀,論述了仿人智能控制的研究現(xiàn)狀。⑵深入熱連軋廠生產(chǎn)現(xiàn)場,了解了熱連軋的生產(chǎn)流程,
4、分析了影響熱軋帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的主要性能指標以及影響帶鋼厚度的主要因素,根據(jù)現(xiàn)場帶鋼厚度控制中存在的問題,研究熱軋帶鋼厚度控制系統(tǒng)。⑶在研究仿人智能控制理論的基礎(chǔ)上,著重研究仿人智能控制的設(shè)計步驟和方法,尤其是實現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)。并以熱軋帶鋼厚度為控制對象,在MATLAB仿真平臺上,進行了大量的仿真研究。通過仿真對比分析,得出在仿人智能控制參數(shù)不同的情況下,帶鋼厚度的輸出會有很大區(qū)別。⑷深入研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及基本原理,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)
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