基于無人車的道路破損識別與程度評估技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國道路交通運(yùn)輸?shù)娘w躍式發(fā)展，公眾對高水平的道路養(yǎng)護(hù)能力以及高等級道路的需求越來越迫切。造成這種現(xiàn)象的根本原因在于我國在道路破損檢測識別方面的技術(shù)仍然是傳統(tǒng)的方法，而且，不夠科學(xué)的道路養(yǎng)護(hù)策略也是主要原因之一。為了實(shí)現(xiàn)對道路破損路面裂紋的自動識別，降低人工識別的勞動強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)，節(jié)約養(yǎng)護(hù)成本，以及為道路養(yǎng)護(hù)部門提供科學(xué)的現(xiàn)實(shí)依據(jù)，本文基于無人車對道路破損進(jìn)行識別技術(shù)研究，并對破損程度做了量化評估。
　　本文用無人車采集了大量

2、道路破損圖像，在對這些圖像分析處理的基礎(chǔ)上，針對道路裂紋圖像的特點(diǎn)，研究了分割提取道路破損裂紋、破損識別以及裂紋寬度、長度、面積參數(shù)測量的相關(guān)算法。首先，采用圖像處理技術(shù)對無人車采集的道路破損圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度化、灰度變換、圖像平滑和圖像銳化。進(jìn)行圖像預(yù)處理之后，研究了基于白適應(yīng)滑動窗口的道路裂紋分割提取方法，來獲取裂紋的二值圖像。在此基礎(chǔ)上，先針對裂紋的幾何信息，并結(jié)合模板匹配原則，對裂紋進(jìn)行了分類識別。然后根據(jù)形態(tài)學(xué)圖像處理的