基于DSP道路識別技術(shù)研究.pdf

1、基于視覺的道路識別技術(shù)是智能汽車實現(xiàn)自動防撞功能的基礎(chǔ)，也是國內(nèi)外自動控制研究領(lǐng)域的熱點。本文針對以TI公司TMS320DM6437處理器為核心構(gòu)建的汽車視覺系統(tǒng)為硬件平臺，通過理論分析、仿真和實驗，對道路識別算法進(jìn)行了可靠性和實時性研究。
　　 本文首先對國內(nèi)外的智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀簡單介紹，同時重點對國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)道路識別技術(shù)成果進(jìn)行了分析，根據(jù)研究中存在的難題提出了本文研究的具體方案以及目的和意義。
　　 本文以結(jié)構(gòu)化道

2、路車道線的提取為主，重點在于道路識別算法的實時性能提高。在圖像預(yù)處理階段，首先根據(jù)道路視頻圖像的特點，采用了灰度變換和圖像有效區(qū)域劃分方法以減小圖像處理的信息量；接著對中值濾波算法以及Sobel邊緣增強(qiáng)算法進(jìn)行了效率改進(jìn)，以提高算法的實時性，同時對圖像作對比度增強(qiáng)處理提高目標(biāo)對象與背景的特征差異。在車道線提取研究中，針對圖像的特征，結(jié)合采用的預(yù)處理算法，為減小算法的復(fù)雜性，根據(jù)圖像直方圖特征選取閾值，分割道路圖像；在道路直線匹配算法中選

3、擇將Hough變換與最小二乘方法相結(jié)合的方式，使算法同時滿足可靠性和實時性要求，此外還利用道路跟蹤算法預(yù)測車道線的感興趣區(qū)域，降低算法處理的數(shù)據(jù)量。
　　 研究中，算法仿真實驗由在VC++平臺調(diào)用開源機(jī)器視覺庫Open CV對道路模擬視頻序列處理完成，以驗證理論分析結(jié)果的正確性；最后根據(jù)算法的實用平臺，對通過仿真實驗驗證的算法采用C語言編寫算法程序，同時針對處理器結(jié)構(gòu)特點以及編譯器性能對算法程序進(jìn)行優(yōu)化，提高算法編譯執(zhí)行的實時性