基于DSP圖像處理的道路目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是將信息融合、網(wǎng)絡(luò)通訊、自動(dòng)控制、多媒體、模式識(shí)別等技術(shù)有效地綜合應(yīng)用于交通運(yùn)輸管理體系，能高效地、合理地、及時(shí)地對(duì)交通資源進(jìn)行管理與控制。道路交通信息獲取技術(shù)是智能交通系統(tǒng)最為核心的部分，直接決定了智能交通系統(tǒng)的智能化程度及可靠性，而交通信息獲取技術(shù)最為關(guān)鍵的是如何有效地、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)道路目標(biāo)的檢測(cè)。因此開(kāi)展基于DSP圖像處理的道路目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究工作對(duì)智能交通系統(tǒng)未來(lái)應(yīng)用具有十分重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　本文利用D

2、SP技術(shù)和視頻圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路目標(biāo)的檢測(cè)，主要研究工作如下:
　　(1)構(gòu)建了DSP圖像處理的軟硬件環(huán)境，采用TMS320DM642作為視頻圖像處理的核心部件，并完成了基于CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件設(shè)計(jì)工作及相應(yīng)的視頻圖像硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
　　(2)對(duì)道路目標(biāo)檢測(cè)所涉及的圖像降噪預(yù)處理技術(shù)、前景目標(biāo)分割技術(shù)進(jìn)行了研究，并對(duì)分割后的前景目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)空洞現(xiàn)象給出了解決辦法;然后對(duì)前景目標(biāo)分割技術(shù)的關(guān)鍵部分——背景獲取與更新

3、技術(shù)開(kāi)展研究工作，并提出了一種改進(jìn)多閾值surendra背景更新算法。
　　(3)對(duì)道路目標(biāo)陰影去除技術(shù)進(jìn)行研究，采用基于YCbCr顏色空間的陰影去除算法，在完成陰影去除的基礎(chǔ)上開(kāi)展了非法入侵道路的行人檢測(cè)技術(shù)研究工作，提出了一種基于道路目標(biāo)區(qū)域?qū)捀弑忍卣骷胺侄螀^(qū)域膚色模型特征相結(jié)合的行人檢測(cè)算法。
　　(4)將上述道路目標(biāo)測(cè)算法在TMS320DM642上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，并分析了系統(tǒng)算法的優(yōu)化方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文采用檢測(cè)算法能夠