基于電梯應(yīng)用的可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著高樓大廈的拔地而起,電梯在如今社會(huì)下的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,每年的增加數(shù)量也在不斷遞增。因此,電梯的性能和用電量問(wèn)題日益突出。傳統(tǒng)電梯的結(jié)構(gòu)是用直流母線上的電阻放電制動(dòng)電路把再生電能轉(zhuǎn)化成熱量白白地消耗,而本文研究的可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以很好的解決這一問(wèn)題,將再生能量回饋電網(wǎng)。所以,本課題的研究具有很強(qiáng)的實(shí)用性意義,帶來(lái)的節(jié)能效果非??捎^。
   本文首先在MATLAB\Simulink程序下搭建了這樣一個(gè)可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型

2、,并進(jìn)行一些仿真實(shí)驗(yàn)已驗(yàn)證其可行性,并且以此作為實(shí)物實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)。然后,按照可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩大部分:可逆整流模塊和伺服逆變模塊,設(shè)計(jì)硬件電路,并繪制了一款均可應(yīng)用于整流和逆變的DSP(TMS320F2808)通用控制板。兩塊DSP通用控制板,配合上兩塊IGBT功率板,再加上各種開(kāi)關(guān)繼電器、直流母線電容和永磁同步電機(jī)等等,即完成了整套控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建。
   在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件程序的設(shè)計(jì)和編寫(xiě)??赡嬲髂K采用了電

3、網(wǎng)電壓定向的矢量控制,并使用電壓電流雙閉環(huán)的控制策略,由此得到穩(wěn)定的直流母線電壓,并有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。伺服逆變模塊采用了轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制,并使用速度電流雙閉環(huán)的控制策略,使得永磁同步電機(jī)可以穩(wěn)定地按照給定速度要求運(yùn)行,同樣具有很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。使用DSP軟件編程,然后進(jìn)行程序調(diào)試運(yùn)行,進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析。
   最后對(duì)電梯門機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并研究了關(guān)于門機(jī)關(guān)門堵轉(zhuǎn)情況的分析和最大關(guān)門力限制的方法以滿足國(guó)家標(biāo)

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