基于擴展卡爾曼濾波的磁懸浮軸承支承參數(shù)辨識.pdf

1、磁懸浮軸承作為新型支承部件,具有傳統(tǒng)軸承無法比擬的優(yōu)勢,現(xiàn)已應用到諸多領(lǐng)域中。由于其剛度、阻尼參數(shù)具有在線可調(diào)性,磁懸浮軸承支承特性對系統(tǒng)的動態(tài)特性具有更為重要的影響,因此,磁懸浮軸承支承參數(shù)的識別是磁懸浮技術(shù)研究的重要組成。而多數(shù)辨識方法是建立在頻域計算過程上的,因此,本文進行了基于時域計算過程的擴展卡爾曼濾波算法辨識支承參數(shù)的研究,分別針對不平衡激勵、沖擊激勵下的磁懸浮軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行分析,識別出磁懸浮軸承剛度與阻尼參數(shù)。

2、　　通過分析利用擴展卡爾曼濾波算法識別非線性系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)的原理,結(jié)合本實驗所使用的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將磁懸浮軸承剛度阻尼系數(shù)定為系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù),確定利用擴展卡爾曼濾波算法辨識磁懸浮軸承支承參數(shù)的過程,編制Matlab程序,分別在仿真與實驗中,獲取轉(zhuǎn)子穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時不平衡質(zhì)量激勵下的轉(zhuǎn)子位移響應,實現(xiàn)對磁懸浮軸承支承參數(shù)的辨識。同時將辨識結(jié)果與邊界元辨識方法進行對比分析。
　　將系統(tǒng)的激勵方式改為瞬態(tài)激勵,修改擴展卡爾曼濾波算法中系統(tǒng)輸入