基于自然場景的立體視覺實現(xiàn)研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展，計算機立體視覺技術為越來越多人所知，其在影視娛樂，文物保護，醫(yī)學整形等領域有廣泛的應用，影響著人類生活的方方面面。國外在該領域的研究開展較早，國內起步較晚，但發(fā)展迅速。
　　本文探討了用三種方法實現(xiàn)計算機立體視覺，以對比各自的優(yōu)劣。
　　首先探討了基于Kinect的立體視覺實現(xiàn)。本文利用Kinect for Windows SDK進行接口編程，提取出相同時間相同場景下所對應的深度圖和RGB圖像。針對兩幅圖

2、像對應像素無法對齊的問題，提出了通過圖像伸縮和剪切處理加以改進的方法;對于無法檢測的區(qū)域利用改進的中值插值算法來重建深度信息，提升了深度圖像的質量。
　　接著探討雙目立體視覺的基礎理論，并以此為基礎引入動態(tài)規(guī)劃思想，提出了基于半全局動態(tài)規(guī)劃的雙目立體視覺實現(xiàn)算法，該方法利用直方圖均衡化思想歸一化左右圖像的亮度，選用一定的匹配窗口大小和搜索范圍用匹配能量刻畫左右匹配塊之間的相似程度，本文將匹配能量分為數據項和平滑項，分別指SAD相似

3、性測度函數和待匹配點周圍八個方向的像素對該點的平滑約束。完成視差圖構建后再通過一致性檢驗提出誤匹配點。本文算法就傳統(tǒng)的塊匹配算法效果有較大提升。
　　本文最后探討了基于集成成像的立體視覺實現(xiàn)，介紹了基于透鏡的子圖生成方法和基于相機的子圖生成方法，并以后者為基礎，探討了基于五英寸高清屏的子圖生成，為增加視點數，本文以子像素為基礎進行子圖排布，并研究了基于三通道和基于單通道的兩種排布方案。最終在小屏幕上實現(xiàn)了不錯的三維顯示效果。