離心鑄造管自動脫模裝置的研究.pdf

1、隨著國家基礎建設的快速發(fā)展，對大口徑管道的需求量不斷增加，需要在保證大口徑管道生產(chǎn)質(zhì)量的同時，進一步提高管道的生產(chǎn)效率。
　　 本文主要針對現(xiàn)有MC尼龍鑄管離心鑄造脫模困難、效率低的問題，設計一套離心鑄管自動脫模裝置。自動脫模裝置由脫模機械手和脫模小車兩個主要部分所組成。運用現(xiàn)代機械設計理論開展自動脫模機構的原理與機構設計，對機構運行的運動學和工作受力情況進行了計算和分析，并采用ANSYS及Pro/E軟件對脫模機構和鑄管的受力及

2、運動進行模擬仿真分析。主要的設計及研究結果如下:
　　 (1)根據(jù)離心鑄造管的技術原理和工藝過程，采用對綠色設計理念，設計了離心鑄管的脫模裝置，以滿足離心鑄造管生產(chǎn)過程的自動脫模需要，設計的脫模裝置節(jié)約材料、零部件能夠重復利用;
　　 (2)設計了脫模機械手。通過控制拉板與脫模液壓缸之間夾角，使脫模機械手可以對一定范圍內(nèi)不同口徑的管道進行脫模，拉板與脫模液壓缸之間夾角的范圍定在30°-60°之間。
　　 (3)利

3、用ANSYS軟件對脫模機械手與MC尼龍鑄管之間的接觸部分進行了應變與應力的有限元分析，分析結果表明:脫模機械手在對MC尼龍管進行脫模時不會對管道產(chǎn)生很大損傷，在機械手的作用力下，MC尼龍管道不會產(chǎn)生破裂，驗證了脫模機械手設計方案的可行性。同樣，對球墨鑄鐵管脫模時的受力也進行了應力分析，表明了脫模機械手的作用力不會對球墨鑄鐵管產(chǎn)生損害。
　　 (4)對脫模機構中的小車進行了整體設計，以配合脫模機械手的工作，實現(xiàn)離心鑄管的順利脫模;

4、對脫模小車的主要部件進行選型，使脫模小車能夠承受住管道和脫模機械手的重量的條件下，節(jié)省材料以達到綠色設計的效果。
　　 (5)利用Pro/E軟件對離心鑄管脫模裝置進行了運動仿真，分析結果表明:設計的套脫模裝置能夠順利完成離心鑄管的脫模。
　　 (6)對離心鑄管脫模裝置的自動化控制系統(tǒng)進行了設計，使脫模裝置中的各種液壓件能夠在統(tǒng)一的液壓站的控制下進行有序的工作，通過電氣控制著的電動機也可以在一定的時間函數(shù)關系內(nèi)有規(guī)律的工作