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1、工業(yè)機(jī)器人或稱(chēng)機(jī)械手，在物流配送分揀領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。真空技術(shù)常用于機(jī)械手夾持抓取工件的部位；機(jī)械手夾持裝置安裝于機(jī)械手的末端，和工件直接接觸，夾持裝置的性能直接影響到機(jī)械手的性能，對(duì)生產(chǎn)效率影響很大。
影響機(jī)械手搬運(yùn)可靠性的關(guān)鍵因素為搬運(yùn)動(dòng)力來(lái)源和搬運(yùn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，因此本文研究的重點(diǎn)放在了機(jī)械手的真空系統(tǒng)和搬運(yùn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)這兩個(gè)方面，研究發(fā)現(xiàn)呈直線(xiàn)排列的吸盤(pán)組合吸力同時(shí)失效的概率較大，同時(shí)相同面積上多吸盤(pán)的組合在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)得到
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